[实用新型]一种铜端子自动焊接设备

说明书

本实用新型公开一种铜端子自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，机架内设有氩弧焊机和电控柜，氩弧焊机与电控柜电连接，工作平台上设有八工位高精密间歇凸轮分度器，八工位高精密间歇凸轮分度器与电控柜电连接；八工位高精密间歇凸轮分度器上设有转盘，述转盘上设有若干与铜端子相配合的铜端子定位治具；工作平台上设有焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构，本实用新型结构简单，自动化焊接代替人工焊接，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性、可靠性、重复性和可执行性；降低工人劳动强度，改善工作条件；减少人工成本；降低人员工作的危险性；生产效率提高2倍以上，能严格控制产品质量，降低废品量，具有一定的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种铜端子自动焊接设备。

背景技术

目前，焊接铜端子都是由人工手动氩弧焊接来完成，采用手动氩弧焊接有以下缺点：1、焊接人员需要具备很高的焊接专业技能；2、焊接时人员需要配备多种防护装置，操作起来不方便；3、在人工焊接时，人员需要两只手同时握住焊枪把手，并完成下压动作，同时在焊接中需要保持同一姿势长达30秒时间，并且不能有晃动，人员极易疲劳；4、焊接时，铜端子温度高，人工夹取产品时容易引起烫伤等情况发生；5、焊接中产生烟雾，因人员距离近，存在部分吸人的情况，对人员具有一定的健康影响；6、人工焊接时容易因人为误动作产生不良；7、焊接时间无法精确保证，所以导致生产的产品质量良莠不齐；8、焊接位置因需要手去握焊枪，导致无法做到完全的安全及环境防护；9、人工焊接无法在焊接过程中去做其它的准备工作，所以效率较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种铜端子自动焊接设备。

(二)技术方案

一种铜端子自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述机架内设有氩弧焊机和电控柜，氩弧焊机与电控柜电连接，所述工作平台上设有八工位高精密间歇凸轮分度器，所述八工位高精密间歇凸轮分度器与电控柜电连接；所述八工位高精密间歇凸轮分度器上设有转盘，所述转盘上按环形阵列方式设有若干与铜端子相配合的铜端子定位治具；

所述工作平台上设有焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构，所述焊接辅助机构、搬运上下料机构、防护机构均位于八工位高精密间歇凸轮分度器的侧边；

所述焊接辅助机构包括与工作平台相连接的焊接底板，所述焊接底板上设有焊接导轨板，所述焊接导轨板上设有焊接导轨，所述焊接导轨上设有与焊接导轨相配合的焊接滑块，所述焊接滑块相对于焊接导轨可上下滑动；所述焊接导轨板上设有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆上连接有焊接臂，所述焊接臂与焊接滑块相连接，所述焊接气缸与电控柜电连接，焊接气缸的活塞杆伸出与压缩，带动焊接滑块在焊接导轨上进行上下滑动，进行带动焊接臂相对于工作平台可上升与下降；所述焊接臂上设有用于固定氩弧焊机的焊枪的焊枪定位板，焊枪定位板位于转盘的上方，

所述搬运上下料机构包括设于工作平台上的搬运底板，所述搬运底板上设有搬运导轨，所述搬运导轨上通过搬运滑块连接有搬运滑块固定板，所述搬运底板上设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆通过支座连接板与搬运滑块固定板相连接，所述横移气缸的活塞杆带动搬运滑块固定板的搬运导轨上移动；所述搬运滑块固定板上设有上下导轨固定板，所述上下导轨固定板上设有上下料导轨，所述上下料导轨上连接有与上下料导轨相配合的上下料滑块；所述搬运滑块固定板上设有上下料气缸，所述上下料气缸的活塞杆上连接有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板通过上下料滑块固定板与上下料滑块相连接，所述旋转气缸固定板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转臂；所述旋转臂上通过夹爪连接板连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸头上连接有用于夹取铜端子的夹爪；