[实用新型]基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器有效
申请号: | 201822094018.9 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209057045U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 庞宗强;白莉萍;龚昱滔;袁明 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210033 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑螺母 上支架 微位移 缩小器 下支架 总行程 步进 精调 螺丝 本实用新型 单片机控制 单片机系统 伺服电机 功能槽 可调 通孔 转动 控制伺服电机 大小一致 叠层设计 抗震弹簧 螺丝螺纹 位置连接 定位点 凝聚态 上端部 转动量 支架 生物学 物理学 精密 压缩 | ||
1.基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述微位移缩小器包括形状和大小一致且叠层设计的上支架和下支架,所述上支架通过一抗震弹簧与所述下支架连接;所述上支架上开设有三个支撑螺母通孔,以及以每一所述支撑螺母通孔为中心开设有对称设置的两个电机支架孔;对应所述支撑螺母通孔在所述下支架上开设有螺丝定位点;所述微位移缩小器还包括支撑螺母、精调螺丝、伺服电机和单片机系统,其中:
所述支撑螺母与所述支撑螺母通孔一一对应设置,且所述支撑螺母所述支撑螺母通孔形状大小均适配设置;对应所述支撑螺母设置有三颗所述精调螺丝,且所述支撑螺母与所述精调螺丝具有相同的螺纹距;所述精调螺丝穿过支撑螺母与所述螺丝定位点接触;所述精调螺丝上端部固定有一可更换功能槽,所述伺服电机的轴承末端装设在所述功能槽中;所述伺服电机通过与所述电机支架孔配合通过螺丝固定在所述上支架远离所述下支架的一面,且所述伺服电机还与所述单片机系统连接;所述单片机系统用于发出控制命令控制至所述伺服电机,所述伺服电机响应于所述控制命令转动轴承转动所述精调螺丝在所述支撑螺母中转动,以调节所述上支架与所述下支架之间的间距。
2.如权利要求1所述的基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述上支架上还开设有一开口,其中两个所述支撑螺母通孔以所述开口为中心对称设置在两侧,另一所述支撑螺母通孔设置在前两个所述支撑螺母通孔之间的中心位置处,且与前两个所述支撑螺母通孔对角设置在所述上支架上;对应三个所述支撑螺母通孔位置三颗所述精调螺丝相互之间形成杠杆结构。
3.如权利要求1所述的基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述上支架侧面上开设有用于安装所述抗震弹簧的第一弹簧安装孔,所述下支架的侧面两端以所述第一弹簧安装孔为中心对称设置有两个用于安装所述抗震弹簧的第二弹簧安装孔。
4.如权利要求1所述的基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述精调螺丝的底端部位置设置有一与所述螺丝定位点适配的固定转珠。
5.如权利要求1所述的基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述调微位移缩小器的可调总行程为5mm~20mm。
6.如权利要求1~5任一项所述的基于单片机控制的总行程与步进精度可调微位移缩小器,其特征在于,所述微位移缩小器的调节精度为10-9~10-6 m。
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