[实用新型]一种汽车挡风玻璃配件组装设备

权利要求书

1.一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；

所述可调平台组件固定在机架上，用于配件的定位；

所述视觉识别装置固定在机架的上方，用于识别挡风玻璃的位置；

所述挡风玻璃定位组件固定在机架上，用于将挡风玻璃固定在可调平台组件和视觉识别装置的中间。

2.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述可调平台组件包括配件定位板，所述配件定位板的下方依次设置有上下升降平台、前后移动平台和左右移动平台，所述左右移动平台固定在机架上。

3.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述视觉识别装置的上方连接有视觉升降气缸。

4.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述挡风玻璃定位组件由前至后依次设置有前定位柱、侧定位柱和后定位柱，所述前定位柱共设置有两个，分别固定在机架前端的左右两侧；所述后定位柱共设置有两个，分别通过后定位气缸固定在机架后端的左右两侧；所述侧定位柱共设置有两个，分别通过导轨副固定在机架中央的左右两侧。

5.如权利要求4所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述左右两侧的侧定位柱中间设置有沿机架前后方向放置的旋转板，所述旋转板的中间设置有旋转马达，所述旋转马达固定在机架上；所述旋转板和左右两侧的侧定位柱通过侧定位连杆连接；左右两侧的侧定位柱均通过导轨副固定在机架上。

6.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：在靠近机架中间的位置设置有位置传感器。

7.如权利要求2所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：在配件定位板的左右两侧各设置有一个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘升降气缸固定在机架上。

8.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：机架上设置有监视器。