[实用新型]一种脉冲相位混合式激光雷达有效
| 申请号： | 201822094208.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209373113U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 向飞;胡攀攀;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 脉冲 正弦波信号 激光发射单元 正弦波调制 产生模块 电控开关 混频单元 激光雷达 计时单元 脉冲相位 相位差 激光接收单元 脉冲驱动单元 本实用新型 测量距离 低通滤波 分时驱动 距离信息 控制脉冲 快速测量 脉冲信号 驱动单元 小数 分时 回波 激光 | ||
1.一种脉冲相位混合式激光雷达，其特征是，
包括：控制单元、脉冲驱动单元、正弦波调制单元、正弦波信号产生模块1、正弦波信号产生模块2、电控开关1、激光发射单元、激光接收单元、电控开关2、混频单元、低通滤波单元、脉冲计时单元；
所述的控制单元与脉冲驱动单元、正弦波信号产生模块1、正弦波信号产生模块2、正弦波调制单元、低通滤波单元、脉冲计时单元及电控开关1和电控开关2相连接；
所述的电控开关1用于控制所述的脉冲驱动单元与所述的正弦波调制单元分时驱动所述的激光发射单元，使所述的激光发射单元分时产生脉冲激光和正弦波激光；
所述的电控开关2控制所述的激光接收单元接收到的激光回波信号分时进入所述的脉冲计时单元和所述的混频单元；
所述的正弦波信号产生模块1与所述的正弦波调制单元相连接，所述的正弦波信号产生模块2与所述的混频单元相连接，所述的低通滤波单元用于滤除混频信号的高频信号，将低频相位信息传输至所述的控制单元以检测其相位差信息。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲相位混合式激光雷达，其特征是，
所述的脉冲计时单元用于处理激光回波中的脉冲信号，以计算待测物距离的整数部分；所述的混频单元和所述的低通滤波单元用于处理激光回波中的正弦波信号，以计算待测物距离的小数部分。
3.根据权利要求1所述的一种脉冲相位混合式激光雷达，其特征是，
所述的激光发射单元包括激光管、光学准直透镜、扫描反射镜，所述的激光接收单元包括光学接收透镜、APD和放大电路。
4.根据权利要求1所述的一种脉冲相位混合式激光雷达，其特征是，
所述的控制单元为一种具有高速计算能力的FPGA。
5.根据权利要求1所述的一种脉冲相位混合式激光雷达，其特征是，
所述的电控开关1和所述的电控开关2为一种高速低阻抗的模拟开关。
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