[实用新型]一种直线滑台六自由度平台结构

权利要求书

1.一种直线滑台六自由度平台结构，基于Stewart平台，包括一个上平台组件(1)、六个支撑组件(4)以及一个下平台组件，所述支撑组件(4)上端与所述上平台组件(1)铰接，其特征在于，所述下平台组件包括下平台及三个滑台组件(3)，所述三个滑台组件(3)互成120°、水平设置在所述下平台组件上，每一所述滑台组件(3)包括两个并排设置的滑台机构，所述滑台机构包括一固定部和一与所述固定部连接的可伸缩的活动部，所述滑台机构的固定部与所述下平台固定连接，所述滑台机构的活动部与所述支撑组件(4)的下端铰接。

2.根据权利要求1所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述固定部包括一滑台固定板(31)，所述滑台机构通过所述滑台固定板(31)与所述下平台固定连接；所述活动部包括伺服电机(35)、丝杆(39)、滑块(313)，所述伺服电机(35)固定安装于所述滑台固定板(31)上，所述丝杆(39)的一端与所述伺服电机(35)的输出转轴固定连接，所述滑块(313)上设有通孔，所述丝杆(39)的另一端穿过所述通孔并与所述滑块(313)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述滑台机构还包括弹簧固定架(32)和拉伸弹簧(34)，所述弹簧固定架(32)设置在所述滑台固定板(31)远离所述滑块的一侧，且与所述滑台固定板(31)固定连接；所述拉伸弹簧(34)的一端与所述滑块(313)固定连接，另一端与所述弹簧固定架(32)连接。

4.根据权利要求2或3所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述滑块(313)下方还设有导轨(310)，所述滑块(313)与所述导轨(310)滑动连接；所述导轨(310)与所述丝杆(39)平行，且所述导轨(310)一端与所述滑台固定板(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述丝杆(39)的两端分别设有一个UCP轴承座(38)，所述丝杆(39)的近电机端通过所述UCP轴承座(38)与所述滑台固定板(31)连接，所述丝杆的近滑块端通过所述UCP轴承座(38)与所述导轨(310)连接。

6.根据权利要求1所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述支撑组件(4)包括一支撑杆(28)，所述支撑杆(28)上端设有旋转轴(27)、滚动轴承(26)与前铰叉(21)，所述旋转轴(27)下端与所述支撑杆(28)的上端固定连接，所述旋转轴(27)上端与所述滚动轴承(26)内圈固定连接，所述前铰叉(21)的下端与所述滚动轴承(26)外圈固定连接，所述前铰叉(21)的上端与所述上平台组件(1)通过虎克铰链铰接；所述支撑杆(28)的下端设有后铰叉(29)，所述后铰叉(29)与所述支撑杆(28)螺纹连接；所述后铰叉(29)通过虎克铰链与所述滑台机构的活动部铰接。

7.根据权利要求6所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述滚动轴承(26)外套接轴承座(24)，所述前铰叉固定座(23)与所述轴承座(24)通过螺钉连接。

8.根据权利要求6所述一种直线滑台六自由度平台结构，其特征在于，所述前铰叉(21)与所述后铰叉(29)内均设有销轴(22)，所述销轴(22)横向贯穿所述铰叉并以螺钉固定。