[实用新型]一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置

说明书

一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，属于汽车零部件加工设备领域。包括底板、吸盘金具、金具堵头、封气吸盘和大吸盘；所述吸盘金具一端固定在底板上，金具堵头通过螺纹连接在吸盘金具另一端，吸盘金具侧面设置有气口，金具堵头侧面设置气孔，气口与气孔连通，封气吸盘插在金具堵头顶部，大吸盘套在吸盘金具上，金具堵头位于大吸盘内部。本实用新型采用封气吸盘将镂空堵住，用吸取面积更大的大吸盘来拾取，保证吸附稳定性，一方面可以精确拾取到洗涤泵外壳，另一方面可以保证洗涤泵外壳不发生移动，提高了取出速度，缩短了取出时间，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，尤其涉及一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置。

背景技术

目前在汽车洗涤泵生产线作业过程中，作业人员需要将洗涤泵外壳从模具取出并运送至加工位置，但是洗涤泵外壳在这个过程中需要始终保持取出时的状态，但是洗涤泵外壳吸附面中间有镂空，常规的吸盘吸附洗涤泵外壳时会产生漏气现象，无法使洗涤泵外壳精确的保持取出时的状态，洗涤泵外壳还容易发生脱落造成损坏，所以急需一种能够精准拾取汽车洗涤泵外壳的设备。

实用新型内容

为解决现有洗涤泵外壳拾取装置无法保证洗涤泵外壳保持取出时状态的问题，本实用新型提供了一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，包括底板、吸盘金具、金具堵头、封气吸盘和大吸盘；所述吸盘金具一端固定在底板上，金具堵头通过螺纹连接在吸盘金具另一端，吸盘金具侧面设置有气口，金具堵头侧面设置气孔，气口与气孔连通，封气吸盘插在金具堵头顶部，大吸盘套在吸盘金具上，金具堵头位于大吸盘内部。

进一步的，所述吸盘金具一端外围套有弹簧。

进一步的，所述大吸盘与吸盘金具连接的位置位于金具堵头与气口之间。

进一步的，所述气口的数量为两个，两个气口对称设置。

进一步的，所述底板上还固定有夹持气缸，夹持气缸上安装夹片。

进一步的，所述吸盘金具的数量为多个，夹片位于多个吸盘金具之间。

进一步的，所述底板通过固定螺丝与连接板固定，连接板连接机械手。

进一步的，所述多个吸盘金具的气口通过歧管块连接气泵。

进一步的，所述底板在夹片对应的位置设有用于料把通过的孔。

本实用新型的有益效果是：采用封气吸盘将镂空堵住，用吸取面积更大的大吸盘来拾取，保证吸附稳定性，一方面可以精确拾取到洗涤泵外壳，另一方面可以保证洗涤泵外壳不发生移动，提高了取出速度，缩短了取出时间，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型产品的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中1.吸盘金具，2.连接板，3.固定螺丝，4.底板，5.大吸盘，6.夹片，7.封气吸盘，8.夹持气缸，9.金具堵头，10.镂空，11.吸附面。

具体实施方式

一种汽车洗涤泵外壳的精准拾取装置，包括底板4、吸盘金具1、金具堵头9、封气吸盘7和大吸盘5；所述吸盘金具1一端固定在底板4上，金具堵头9通过螺纹连接在吸盘金具1另一端，吸盘金具1侧面设置有气口，金具堵头9侧面设置气孔，气口与气孔连通，封气吸盘7插在金具堵头9顶部，大吸盘5套在吸盘金具1上，金具堵头9位于大吸盘5内部。

所述吸盘金具1一端外围套有弹簧，弹簧一端卡在底板4上，弹簧一方面在拾取时起到缓冲作用，另一方面可以自动调整吸盘金具1的水平。