[实用新型]一种用于电动执行器手动出轴的过载保护装置

说明书

本实用新型涉及一种用于电动执行器手动出轴的过载保护装置，其包括抱爪、传动齿轮以及环绕在抱爪外的过力矩弹簧，所述传动齿轮呈锥形且其外壁上沿轴向方向等间距设置有直齿，所述抱爪上形成有上大下小供传动齿轮竖向插入的锥形孔，锥形孔中设置有供直齿竖向嵌入的齿槽，所述抱爪上带有锥形孔的部位沿轴向均匀设置有连通内外的变形缝，过力矩弹簧环绕在抱爪上带有锥形孔的部位上，所述抱爪与手动齿轮连接，所述传动齿轮与手动施力件连接。本实用新型一端与手动齿轮连接且另一端与手动施力件连接，解决了手动操作过载的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器手动出轴，特别涉及一种用于电动执行器手动出轴的过载保护装置。

背景技术

目前，电动执行器手动出轴多数没有过力保护，直接用扳手或者手轮等手动施力件连接齿轮进行手动操作，在用力较大时容易造成手动装置损坏或者造成电动执行器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动执行器手动出轴的过载保护装置，它一端与手动齿轮连接且另一端与手动施力件连接，解决了手动操作过载的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电动执行器手动出轴的过载保护装置，包括抱爪、传动齿轮以及环绕在抱爪外的过力矩弹簧，所述传动齿轮呈锥形且其外壁上沿轴向方向等间距设置有直齿，所述抱爪上形成有上大下小供传动齿轮竖向插入的锥形孔，锥形孔中设置有供直齿竖向嵌入的齿槽，所述抱爪上带有锥形孔的部位沿轴向均匀设置有连通内外的变形缝，过力矩弹簧环绕在抱爪上带有锥形孔的部位上，所述抱爪与手动齿轮连接，所述传动齿轮与手动施力件连接。

通过采用上述技术方案，使用时，抱爪背离传动齿轮的一端与手动齿轮可拆卸固定连接，传动齿轮背离抱爪一端与手动施力件可拆卸固定连接，通过手动施力件施力，传动齿轮与抱爪做同步转动，当扭矩超过极限时，抱爪从变形缝处涨大，过力矩弹簧随之变形，使得传动齿轮上的直齿和抱爪中的齿槽发生滑脱现象，有效保护手动装置和手动执行器；当扭矩处于极限内时，在过力矩弹簧以及抱爪自身的弹性作用下，传动齿轮的直齿与抱爪中的齿槽有效啮合，同步转动。

锥形的传动齿轮和直齿与适配抱爪传动时，具备两方面的优势，对其两者传动时做受力分析：Fa-锥面压力，Fr2-径向分力，Fw-轴向分力;分析发现径向分力Fr2在轴心线两侧相互抵消，轴向分力Fw使传动齿轮产生与抱爪分离的力量，使滑脱更平顺，因此锥形的传动齿轮和直齿与适配抱爪传动时，具备灵敏性高以及传动齿轮和抱爪不易损伤的优势。

本实用新型进一步设置为：传动齿轮与手动施力件插接。

通过采用上述技术方案，方便了手动施力件的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：传动齿轮上固定设置有凸台，在凸台上开设有多边形孔，手动施力件的配合端插入多边形孔中且呈多边形柱形。

通过采用上述技术方案，插接结构简单，加工方便且使用可靠。

本实用新型进一步设置为：多边形孔呈六边形。

通过采用上述技术方案，六边形孔平衡性好且加工方便。

本实用新型进一步设置为：所述抱爪与手动齿轮插接。

通过采用上述技术方案，方便了抱爪和手动齿轮的安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：在抱爪上固定设置有套筒，在手动齿轮的轴线上固定设置有插杆，插杆的结构呈多边形且能插入套筒中。

通过采用上述技术方案，插接结构简单，加工方便且使用可靠。

本实用新型进一步设置为：插杆的横截面呈六边形。

通过采用上述技术方案，六边形孔平衡性好且加工方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：