[实用新型]自动导引小车辅助设备线束收集装置

说明书

本实用新型公开了自动导引小车辅助设备线束收集装置，包括圆筒状的塑料外壳，所述塑料外壳的中空位置开设空腔，空腔中设置有发条，所述塑料外壳的侧面上远离中心的位置固定连接有独立开关定位件，所述塑料外壳的内腔中环设缠绕有镀锡铜线缆，所述塑料外壳的侧面上开设有排线口，该实用新型的占用空间更加节省，操作流程更加简单，线束收集装置的可利用率更高，且线缆长期保护在设备内部，更加有利于延长线缆的使用寿命,该线束收集装置可以最大程度的利用空间，完成线束自我收集，整理，提高了整个线束收集装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及线束收集装置技术领域，具体为自动导引小车辅助设备线束收集装置。

背景技术

近两年来，市场上的自动导引车辆逐年递增，面对小车故障的处理方案也是天差地别，目前最为智能的就是利用手持终端进行近距离有限遥控控制，但是线束长度成为一个重要的问题，过短不利于人为控制，过长不易打理，且容易碾压损坏，若使用无线通讯无论2.4G,5G,433M,315M都存在可能跟现场工业环境的信息传输产生干涉。

现有技术解决方案大致分为两类，一类为做一个标准接口，在车体本身，然后连接一个较长的线束，不用的时候就把线束拔掉；另一类是使用弹簧线，利用弹簧线本身的收缩性能，最多可以完成总长度40％的收缩，但剩余60％的长度仍然无法消除。

首先，使用航空插头和常规线束的话，使用时，线束会拖到地上，以常规3米的手柄来计算，近2米在地面拖拽，易损坏，不易打理，每次使用完之后，都需要将线束拔走，妥善放置，非常不便。

其次，使用弹簧线的话，信号传输易产生共模干扰，且无法抑制，一般通讯信号线会采取双绞线加屏蔽层的结构，但是弹簧线的线径本身就比较小，一般只有0.1mm左右，不抗拉，也无法容纳屏蔽层，对信号传输的稳定性和数据的完整性没有保障。同时，弹簧线只能收纳40％的长度，仍有60％无法隐藏。

本设计主要针对这类情况进行优化，只需要一个极小的空间，就可以完全容纳3米长度的屏蔽电缆，且随用随取，可以自由控制在刚好在需要的长度，不用时可完全收纳，为此我们提供了自动导引小车辅助设备线束收集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动导引小车辅助设备线束收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动导引小车辅助设备线束收集装置，包括圆筒状的塑料外壳，所述塑料外壳的中空位置开设空腔，空腔中设置有发条，所述塑料外壳的侧面上远离中心的位置固定连接有独立开关定位件，所述塑料外壳的内腔中环设缠绕有镀锡铜线缆，所述塑料外壳的侧面上开设有排线口。

优选的，位于镀锡铜线缆中部的所述塑料外壳内腔空间中设置有内置自动排线器，排线器的内部一端和发条相连接，排线器的外部一端和镀锡铜线缆相连接。

优选的，所述独立开关定位件的一端与固定在塑料外壳上的自锁棘爪相连接，自锁棘爪一端连接棘轮，棘轮一端与发条相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型的占用空间更加节省，操作流程更加简单，线束收集装置的可利用率更高，且线缆长期保护在设备内部，更加有利于延长线缆的使用寿命；

2.该线束收集装置可以最大程度的利用空间，完成线束自我收集，整理，提高了整个线束收集装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为独立开关定位件结构示意图；

图3为塑料外壳结构示意图。

图中：1发条、2独立开关定位件、3镀锡铜线缆、4塑料外壳。

具体实施方式