[实用新型]一种激光雷达供电通信一体化装置有效
申请号: | 201822096558.0 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209765053U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 杨洋;王庆飞;王泮义 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/48;H04B5/00;H04B5/02 |
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地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 供电 可靠性和实用性 供电处理模块 供电输入模块 数据编码模块 数据处理模块 数据输入模块 通信接收模块 一体化装置 供电结构 通信发射 通信数据 整机结构 传统的 串扰 通信 | ||
1.一种激光雷达供电通信一体化装置,包括:数据输入模块和供电输入模块;其特征在于还包括数据编码模块、供电通信发射模块、供电通信接收模块、数据处理模块、供电处理模块;
所述数据输入模块,与所述数据编码模块相连,提供输入数据;
所述供电输入模块,与所述供电通信发射模块相连,提供交流电;
所述数据编码模块,与所述供电通信发射模块相连,根据所述输入数据产生编码数据;
所述供电通信发射模块,包含一个发射线圈,所述发射线圈与供电通信接收模块中接收线圈并排分布,所述发射线圈通过线圈耦合传递带有所述编码数据的交流电;
所述供电通信接收模块,包含一个接收线圈,所述供电通信接收模块通过所述接收线圈,接收带有所述编码数据的交流电,所述供电通信接收模块与数据处理模块和供电处理模块相连;
所述数据处理模块,包含信号处理电路和信号解析电路,用于完成数据接收;
所述供电处理模块,包含整流电路,用于将交流电转化成直流电,完成电能接收。
2.根据权利要求1所述一种激光雷达供电通信一体化装置,其特征在于,所述供电通信发射模块,具体为整形电路,用于根据所述数据编码模块输入的编码数据,调节由供电输入模块输入的交流电。
3.根据权利要求1所述一种激光雷达供电通信一体化装置,其特征在于,所述数据处理模块包含信号处理电路,所述信号处理电路包含隔直分压电路和滤波电路,用于滤除信号中的直流量和噪声。
4.根据权利要求1所述一种激光雷达供电通信一体化装置,其特征在于,所述数据处理模块包含数据解析电路,所述数据解析电路包含信号接口电路和译码电路。
5.根据权利要求1所述一种激光雷达供电通信一体化装置,其特征在于,所述供电通信接收模块包含接收线圈,所述接收线圈具有至少一个抽头,用于分压产生幅值不同的交流电。
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