[实用新型]一种取料设备

权利要求书

1.一种取料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于对物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括多个料盘以及对称设置的用于带动料盘上下往复移动的两个传输机构以及用于驱动两个传输机构工作的驱动机构；所述机架上还设置有用于将料盘从下料机构的底部抽出的抽料机构以及用于对料盘上的物料进行取料的取料机构；所述下料机构的一侧设置有用于承托空载的料盘的承托机构。

2.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述传输机构包括传输链条、主动转轴和从动转轴，所述驱动机构用于驱使所述主动转轴转动，所述传输链条绕设于主动转轴和从动转轴；所述传输链条的一侧设置有用于支撑料盘的多个支撑件。

3.根据权利要求2所述的一种取料设备，其特征在于：多个支撑件等间隔一列式设置。

4.根据权利要求2所述的一种取料设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、换向减速器以及第一传动轴，所述第一伺服电机的输出端与换向减速器的输入端连接，换向减速器的输出端与所述第一传动轴传动连接，第一传动轴的两端均设置有第一伞形齿轮，所述主动转轴的一端连接有用于与第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述抽料机构包括第二伺服电机、第二传动轴和第一移动滑块，所述第二伺服电机的输出端与第二传动轴连接，所述第一移动滑块与第二传动轴传动连接，第一移动滑块上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有抽料块，抽料块上设置有用于定位料盘的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述取料机构包括夹持气缸、用于驱动所述夹持气缸上下往复移动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构左右往复移动的第一横向移动机构；所述第一升降机构上安装有CCD图像传感器。

7.根据权利要求6所述的一种取料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第二升降气缸、第一滑轨和第一滑座，第二升降气缸安装在第一滑轨的一端，第一滑座与第一滑轨滑动连接，第二升降气缸的输出端与第一滑座连接；所述夹持气缸安装在第一滑座上；

所述第一横向移动机构包括第三伺服电机、主动转轮、同步带、从动转轮、传动丝杠以及第二滑座，第二滑座与传动丝杠传动连接，第三伺服电机的输出端与主动转轮连接，主动转轮通过同步带与所述从动转轮传动连接，从动转轮套设于所述传动丝杠的一端。

8.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述承托机构包括承托座和用于驱动承托座上下往复移动的第三升降气缸，第三升降气缸的输出端与承托座的底部连接，承托座用于定位所述料盘。