[实用新型]用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：紧固件和配合件。紧固件包括基部和卡持部，卡持部与基部连接，卡持部的远离基部的端面朝向基部凹陷以形成第一固定槽，第一固定槽的内周壁局部向内凹陷以形成缓冲槽。配合件与紧固件可拆卸地连接，配合件设有第二固定槽，第一固定槽与第二固定槽通过在第一固定槽的底壁设置缓冲槽，可以提高紧固件的弹性形变能力，从而可以提高机臂夹持的牢固性和可靠性。而且，当机臂受到碰撞时，机臂与第一固定槽和第二固定槽内壁上的作用力也可以传递分散至缓冲槽，从而可以避免机臂受力而折断，提高了机臂的安全性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。

背景技术

因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、容易导致机臂松脱，且机臂的拆卸过程中需要将机身拆卸，影响了飞行器的拆修维护效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述机臂夹持机构具结构简单、拆装方便的优点。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，包括：紧固件，所述紧固件包括基部和卡持部，所述卡持部与所述基部连接，所述卡持部的远离所述基部的端面朝向所述基部凹陷以形成第一固定槽，所述第一固定槽的内周壁局部向内凹陷以形成缓冲槽；配合件，所述配合件与所述紧固件可拆卸地连接，所述配合件设有第二固定槽，所述第一固定槽与所述第二固定槽共同限定出用于固定所述机臂的夹持空间。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过紧固件与配合件之间的配合，可以方便、可靠地将机臂夹持于第一固定槽和第二固定槽限定出的夹持空间内，提高了机臂固定的可靠性和稳定性。而且，紧固件与配合件之间拆装方便，提高了机臂的维修和更换效率。另外，通过设置缓冲槽，可以提高紧固件的弹性形变能力，从而可以提高机臂夹持的牢固性和可靠性。而且，当机臂受到碰撞时，机臂与第一固定槽和第二固定槽内壁上的作用力也可以传递分散至缓冲槽，从而可以避免机臂受力而折断，提高了机臂的安全性和使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡持部与所述基部之间具有圆角。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡持部设有固定凸块，所述固定凸块上设有第一固定孔，所述配合件上设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲槽位于所述第一固定槽的中部。

在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲槽沿所述卡持部的厚度方向贯通所述卡持部。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲槽为多个，且多个所述缓冲槽沿所述卡持部的长度方向间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲槽的底面为平面或弧形面。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：固定套，所述固定套套设于所述机臂，所述固定套夹持于所述夹持空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定套的外周壁上设有限位凸起，所述紧固件和所述配合件中的至少一个设有与所述限位凸起相适配的限位环槽。