[实用新型]用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个第一固定部与固定框的一端连接，另一个第一固定部与固定框的另一端连接，每个第一固定部均设有第一配合槽，夹持部具有第二配合槽，夹持部与固定框可拆卸地连接，且第一配合槽与第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。根据本实用新型的用于飞行器的机臂夹持机构，可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。

背景技术

因飞行器具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的结构复杂、拆装繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述机臂夹持机构具有结构简单、拆装方便的优点。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，包括：固定框，所述固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个所述第一固定部与所述第一连接部的一端连接，另一个所述第一固定部与所述第一连接部的另一端连接，每个所述第一固定部均设有第一配合槽；夹持部，所述夹持部具有第二配合槽，所述夹持部与所述固定框可拆卸地连接，且所述第一配合槽与所述第二配合槽共同限定出用于夹持机臂的装配空间。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过设置每个固定框具有两个固定部，每个第一固定部均可以与对应的夹持部配合用于固定一根机臂，从而可以使两根机臂固定于一个固定框的两个第一固定部内。由此，优化了机臂夹持机构的结构，提高了机臂固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂的装配和拆卸。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一固定部均设有敞开的装配槽，所述装配槽的底壁设有装配凸块，所述第一配合槽设于所述装配凸块上。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述装配槽内设有两个所述装配凸块，两个所述装配凸块沿所述装配槽的长度方向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定部设有朝向所述装配槽内延伸的止抵凸起，所述止抵凸起位于所述装配槽的远离所述机臂的自由端的一端，所述止抵凸起与所述机臂止抵配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述装配槽的侧壁设有台阶面，所述台阶面沿所述装配槽的长度方向延伸，所述台阶面上设有第一装配孔，所述夹持部上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述装配槽的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述装配槽的深度方向延伸，所述导向槽的上端与所述装配槽的敞开口连通，所述夹持部上设有与所述导向槽相适配的导向部。

在本实用新型的一些实施例中，所述装配槽的底壁和侧壁中的至少一个设有减重槽。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一固定部的中心线之间的夹角为α，满足：65°≤α≤75°。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：套环，所述套环套设于所述机臂的固定端，所述套环夹持于所述装配空间内。