[实用新型]自动喷漆机

权利要求书

1.一种自动喷漆机，包括机架(4)，在机架(4)上安装有输送装置(1)，在输送装置(1)两侧的机架(4)上设置有夹持装置(3)，在夹持装置(3)顶部的机架(4)上设置有喷涂装置(2)，其特征在于：所述输送装置(1)至少包括用于放置料体(6)的托架(101)，与托架(101)衔接的输送带(103)，输送带(103)上分布有若干的传送托架(102)，用于驱动输送带(103)绕辊轮组传动的输送带驱动机构(108)；所述夹持装置(3)至少包括用于夹持料体(6)的卡爪机构(306)，用于带动卡爪横向移动的横向调整气缸(302)，横向调整气缸(302)、卡爪机构(306)安装在卡爪调整板(305)上，卡爪调整板(305)可移动地安装在卡爪固定座(304)上，以及用于感应料体(6)的接近传感器(310)、与接近传感器(310)配合的举升气缸(308)，在举升气缸(308)的伸缩杆上安装有举升托架(309)；所述喷涂装置(2)至少包括伸出至被夹持的料体(6)上方的喷头(207)，用于与喷头(207)提供喷涂动力的喷涂器(206)，用于固定喷涂器(206)的喷涂调整板(205)，喷涂调整板(205)通过喷涂横向驱动机构(204)可移动的设置于喷涂支架(201)上。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆机，其特征在于：所述机架(4)上还设置有调整输送装置(1)中相邻输送带(103)之间距离的机架调整装置(5)，其包括侧面与输送带(103)、举升气缸(308)连接的机架调整座(502)，机架调整座(502)的顶部还安装有L型底座(304)，L型底座(304)上通过卡爪调整轨道(303)可移动地安装有卡爪调整板(305)；所述的机架调整座(502)通过横向导轨(503)、横向驱动机构(501)与机架(4)相对移动。

3.根据权利要求2所述的自动喷漆机，其特征在于：所述输送带(103)的末端安装有输送带驱动机构(108)，输送带驱动机构(108)通过同步传动装置(110)与输送带(103)的传动辊连接；输送带驱动机构(108)通过同步轴(107)、安装于同步轴(107)上的辅助同步传动装置(106)、与辅助同步传动装置(106)连接的辅助辊轮(104)与另一侧的输送带(103)传动。

4.根据权利要求3所述的自动喷漆机，其特征在于：所述托架(101)与输送带(103)的连接位置处还设置有限位挡杆(111)，限位挡杆(111)凸出于输送带(103)的高度小于运动到此处的传送托架(102)的高度。

5.根据权利要求4所述的自动喷漆机，其特征在于：所述传送托架(102)包括入口杆(1021)、挂料杆(1023)，入口杆(1021)的高度小于挂料杆(1023)的高度，且在入口杆(1021)与挂料杆(1023)在连接部位构成挂槽(1022)。

6.根据权利要求1至5中任意一项的权利要求所述的自动喷漆机，其特征在于：所述的自动喷漆机还包括PLC控制器，PCL控制器与输送装置(1)、喷涂装置(2)、夹持装置(3)以及调整装置(5)通过电信号连接。