[实用新型]一种移动装置及扶管装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包含平台部、位于平台部上方的地轨部以及位于地轨部上方的承载部；

所述地轨部包含地轨骨架、假导轨以及丝杆；所述地轨骨架是由底板以及连接于底板上方的前安装板、后安装板、左梁、右梁构成的方形骨架；所述前安装板和后安装板的外侧设置有相对称的第一滚轮；所述假导轨设置于左梁和右梁的内侧；所述丝杆的两端分别设置有伺服液压马达和编码器且所述丝杆上还设置有轴承支座和承载部支座；所述丝杆通过轴承支座固定于底板；所述轴承支座和承载部支座设置于伺服液压马达和编码器之间。

2.如权利要求1所述的一种移动装置，其特征在于，所述平台部包含平台骨架；所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁构成的方形骨架；所述前侧梁和后侧梁的上方设置有相对称的油缸；所述前侧梁和后侧梁分别与前安装板和后安装板上的第一滚轮相接触；所述油缸的活塞杆末端通过铰轴分别与前安装板和后安装板相连接。

3.如权利要求1所述的一种移动装置，其特征在于，所述承载部包含第一连接板以及连接于第一连接板的第二连接板、第三连接板；所述第二连接板和第三连接板的外侧设置有第二滚轮；所述第一连接板通过承载部支座固定于丝杆上方；所述第二滚轮与假导轨相接触。

4.如权利要求1-3任一所述的一种移动装置，其特征在于，所述轴承支座的数量为两个且所述两个轴承支座分别紧贴伺服液压马达和编码器。

5.如权利要求1-3任一所述的一种移动装置，其特征在于，所述地轨部还包含前盔甲防护罩和后盔甲防护罩；所述前盔甲防护罩的两端分别与前安装板和第一连接板靠近前安装板的一侧相连；所述后盔甲防护罩的两端分别与后安装板和第一连接板靠近后安装板的另一侧相连。

6.如权利要求5所述的一种移动装置，其特征在于，所述前盔甲防护罩和后盔甲防护罩的上方设置有挡板；所述左梁和右梁外侧设置有防护板。

7.如权利要求1-3任一所述的一种移动装置，其特征在于，所述前安装板与后安装板内侧安装有垫块和/或缓冲块。

8.如权利要求1-3任一所述的一种移动装置，其特征在于，所述前安装板与后安装板的外侧设置有安全块和第一刮泥板。

9.如权利要求8所述的一种移动装置，其特征在于，所述安全块中，位于前安装板与后安装板同一侧的安全块需对称设置。

10.一种扶管装置，其特征在于，含有权利要求1-3任一所述移动装置。