[实用新型]一种电动汽车动力电池搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种电动汽车动力电池搬运设备，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。本实用新型提供的一种电动汽车动力电池搬运设备，采用了机器人及视觉识别技术，可同时实现自动对位、抓取和搬运动作，机器人作业重复性较好、视觉识别技术对位精度较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车动力电池的搬运领域，具体涉及一种电动汽车动力电池搬运设备。

背景技术

动力电池包是纯电动汽车上最重要的零件之一，其重量大，平面面积大，基本布满整个车身底盘区域，电池包的搬运较困难。目前，广汽本田研发出了第一款纯电动车型，其最大的变化点是用大容量电池作为其动力源，该动力电池重量达430kg、长×宽×高为1867×1404×280mm。

传统的搬运方式是采用人工操作助力设备方案，该方案对人员操作辅具对位准确度要求高，稍有偏差就难以夹紧电池，同时夹具较重，员工操作困难，夹具掉落或者设备异常时对应困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动汽车动力电池搬运设备，采用了机器人及视觉识别技术，可同时实现自动对位、抓取和搬运动作，机器人作业重复性较好、视觉识别技术对位精度较高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动汽车动力电池搬运设备，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、用于抓取动力电池的抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。

作为优选方案，所述抓取组件包括伸缩气缸、滑动杆、轴套和连接板，所述伸缩气缸的缸体和所述轴套分别与所述凸脚的下端面固定连接，所述滑动杆可滑动的穿设于所述轴套内并与所述伸缩气缸平行设置，所述伸缩气缸的活塞杆通过所述连接板与所述滑动杆连接并可带动所述滑动杆在所述轴套内来回滑动。

作为优选方案，所述伸缩气缸的活塞杆的端部通过浮动接头与所述连接板的端面连接，所述滑动杆的一端与所述连接板的端面连接，所述滑动杆的另一端设有用于托起动力电池的托块，所述滑动杆与所述上面板的下表面平行设置并可带动所述托块朝向或远离所述上面板的内侧运动。

作为优选方案，所述抓取组件还包括用于检测所述伸缩气缸是否动作到位的接近开关，所述接近开关固定于所述凸脚上并位于所述伸缩气缸的侧部。

作为优选方案，所述上面板上连接有至少两个定位组件，所述定位组件由下至上依次包括定位针、直线轴、直线轴承、弹簧和第一支架，所述定位针、直线轴和弹簧依次首尾相接且均沿竖向设置，所述直线轴承沿竖向贯穿所述上面板设置并固定于所述上面板内，所述直线轴可滑动的穿设于所述直线轴承内且所述直线轴的上端与所述弹簧的下端连接，所述第一支架固定于所述上面板的上表面，所述弹簧的上端与所述第一支架固定连接且所述弹簧处于压缩状态并使所述直线轴具有向下运动的趋势。

作为优选方案，所述电动汽车动力电池搬运设备还包括报警组件，所述报警组件包括报警器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述报警器、第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制终端电性连接，所述第一支架包括与所述直线轴承平行设置且位于所述直线轴承的侧部的竖板，所述第一位置传感器和第二位置传感器固定设置于所述竖板正对所述直线轴承的端面上并分别沿所述竖板的竖向间隔设置。