[实用新型]一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件

说明书

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，安装单元包括立柱、横板，水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，机械手组件包括连接板、夹爪。本实用新型设置机械手组件，将铸造完成的汽车轮毂成品进行夹持，由竖直移动单元，驱动机械手组件上移，将汽车轮毂成品移出铸造设备，再由水平移动单元，将汽车轮毂移至外部设备上进行下道工序，取代现有技术使用人力搬运的方式，提高了效率，节省人力，降低高温对人员的伤害。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件。

背景技术

现有的汽车轮毂低压铸造设备在铸造出汽车轮毂产品后，需要人力将汽车轮毂产品从铸造设备内取出，进行下道工序，由于铸造过程中，会产生高温，致使铸造完毕后的汽车轮毂成品具有一定的温度，不方便操作人员拿取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，它可以实现便于将汽车轮毂由铸造设备内取出，节省人力，提升效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，其包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，

所述安装单元包括立柱、横板，所述横板水平固接在立柱上；

所述水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，所述齿条水平固接在横板底部，所述传动箱设于横板下方且与横板滑动连接，所述齿轮转动连接在传动箱上，且与所述齿条啮合，其由外部电机驱动转动，对应的所述传动箱上开有供齿轮自由通过的避空槽；

所述竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，所述浮动座设于传动箱下方，所述上滑轮转动连接在传动箱上且由外部减速电机驱动转动，所述下滑轮转动连接在浮动座上，所述缆绳一端固接在传动箱上，其另一端绕过所述下滑轮卷绕在上滑轮上；

所述机械手组件包括连接板、夹爪，所述连接板连接在浮动座上，所述夹爪设有两个，分别对应铰接在所述连接板两端。

进一步地，还包括设置在所述立柱上的用于加固横板的加强筋。

进一步地，所述横板上沿其长度方向设有凹陷的卡槽，所述传动箱上设有嵌卡在卡槽内、且在卡槽内能自由滑动的凸块。

进一步地，还包括用于驱动两个所述夹爪相对张开、靠拢的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括传动轴、丝杆螺母、连接杆、传动件，所述传动轴水平穿透浮动座且与浮动座转动连接，其由置于其两端螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段组成，所述丝杆螺母设有两个，分别套接在所述第一螺纹段、第二螺纹段上且与第一螺纹段、第二螺纹段螺纹连接，所述连接杆上端铰接在丝杆螺母上，其下端铰接在所述夹爪上且铰接处位于夹爪与连接板铰接处上方，所述传动件用于驱动传动轴转动。

进一步地，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮、转动连接在浮动座上的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，且其由外部伺服电机驱动转动。