[实用新型]一种支线进主线的工件输送结构

说明书

本实用新型提供一种支线进主线的工件输送结构，包括支线和主线，所述支线的高度高于所述主线的高度，所述支线与所述主线间连接有倾斜设置的承接板，所述承接板上设有若干均匀分布的牛眼轮，所述牛眼轮呈矩阵列式排布。本实用新型可提高工件的上线速度快，降低产品不良率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种支线进主线的工件输送结构。

背景技术

目前有些工业自动化场景，需要将支线上的商品输送到主线上。现有的输送方式一般为：靠摩擦力由支线进入主线或者用机械手抓取的方式。靠摩擦的方式由支线进入主线使用的最多也最普及，但是这种上线方式的问题是：支线和主线是在同一个平面上，产品较大的时候，需要的上线时间较长，容易挤占原本就空间狭窄、布满产品的主线，且容易产品之间经常发生碰撞、挤压、摩擦，造成大量的产品不良。用机械手上线，具有上线速度更快、布局更合理、产品不良率下降等优点，但是机械手造价高昂，且有很多不规则的产品，机械手很难进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种支线进主线的工件输送结构，能够提高工件的上线速度，降低产品不良率，提高生产效率。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种支线进主线的工件输送结构，包括支线和主线，所述支线的高度高于所述主线的高度，所述支线与所述主线间连接有倾斜设置的承接板，所述承接板上设有若干均匀分布的牛眼轮，所述牛眼轮呈矩阵列式排布。

优选的，所述支线包括支线传送带和设于所述支线传送带两侧的支线边框，所述支线传送带的两端分别设有主动轮和从动轮。

优选的，所述承接板与所述支线相接的一端设有分支成叉的上支撑板和上固定板，所述上固定板通过上螺栓固定于所述支线边框的底部，所述上支撑板位于所述从动轮上方且与所述支线传送带相衔接。

优选的，所述主线包括主线传送带和设于所述主线传送带两侧的主线边框。

优选的，所述承接板与所述主线相接的一端设有分支成叉的下支撑板和下固定板，所述下固定板通过下螺栓固定于所述主线边框的侧面，所述下支撑板卡于所述主线边框的上部且与所述主线传送带相衔接。

优选的，所述支线边框下方固接有若干支腿，所述支腿间连接有横梁，所述支腿底部设有支脚。

优选的，所述支脚包括固定连接的支撑块和底座，所述支撑块和所述底座均为圆台状且所述底座的圆台直径大于所述支撑块的圆台直径，所述支撑块上方固接有调节螺栓，所述调节螺栓插入所述支腿的内腔且与所述支腿形成螺纹连接，所述调节螺栓上套有固定螺母。

优选的，所述底座的下方设有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：支线的高度高于主线的高度，支线与主线间连接有倾斜设置的带有牛眼轮的承接板，当产品由支线进入承接板后，在重力的作用下，产品会快速的滑进主线，实现瞬间的上线动作，大幅度的减少上线时间，生产效率高，且产品不会因为堆积而发生碰撞、挤压、摩擦的问题，因此产品不良率低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解和说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图1中A的局部结构放大图；

图4是图1中B的局部结构放大图；

图5是支脚的放大结构示意图。