[实用新型]一种便于快速生产的传输结构

说明书

本实用新型涉及物料传输的技术领域，公开了一种便于快速生产的传输结构，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，第二取料头拿取加工区的物料进行下料，第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动；第一取料头在取料区与加工区之间来回取料、放料，第二取料头将加工区内的物料进行下料，并且，第一取料头和第二取料头之间的间距与取料区与加工区之间的间距相同，且第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构驱动，同时拿取物料，减少了上料与下料的真空期，极大的节约了物料的传输时间，提高了生产与加工效率。

技术领域

本实用新型涉及物料传输的技术领域，尤其是一种便于快速生产的传输结构。

背景技术

在生产加工过程中，物料的传输是其中极为关键的环节，其影响着产品的生产效率以及产品质量的好坏，且在自动化生产加工时，物料的传输往往起着主导性的作用。

目前，有通过机械手将待加工物料移动至加工区，再通过同一机械手将已加工物料移动至下料区；另外，还有通过两个机械手分别进行两个区域的移动，以减小机械手的移动范围，加快工作效率。

但是，即使是目前所给出的两个机械手分别移动的结构，两个机械手也不会同时工作，这样，在传输过程中，就会存在一个真空期，因而则会导致生产加工过程中效率的下降，不利于高速的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于快速生产的传输结构，旨在解决现有技术中物料传输的效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于快速生产的传输结构，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，所述第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，所述第二取料头拿取加工区的物料进行下料，所述第一取料头和第二取料头之间的间距与所述取料区与加工区之间的间距相同，所述第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动。

进一步地，所述驱动结构包括连接杆、横向驱动结构以及推动结构，所述第一取料头以及所述第二取料头固定在所述连接杆上，所述连接杆通过横向驱动结构驱动横向移动，所述连接杆通过推动结构实现纵向移动以及竖直移动。

进一步地，所述横向驱动结构具有横向轨道以及横向驱动块，所述横向驱动块具有纵向轨道槽，所述连接杆的一端设置有纵向导杆，所述纵向导杆嵌设在所述纵向轨道槽内，所述横向驱动块沿横向导轨带动所述连接杆横向移动，所述推动结构带动所述连接杆沿所述纵向轨道槽移动。

进一步地，所述推动机构具有供连接杆嵌设移动的次级横向导轨槽，所述推动机构具有竖直气缸，所述竖直气缸驱动所述次级横向导轨槽竖直移动。

进一步地，所述取料区具有放置物料的取料定位盘，所述加工区具有放置物料的下模，所述取料定位盘与所述下模的高度相同。

进一步地，所述第一取料头以及所述第二取料头的数量为多个，对应的所述取料定位盘以及所述下模的数量也为多个。

进一步地，还包括有下料区，所述下料区和加工区的间距与所述取料区和加工区的间距相同。

进一步地，所述加工区具有放置物料的下模，所述下料区具有放置物料的下料轨道，所述下料轨道与所述下模的高度相同。

进一步地，所述第一期取料头以及所述第二取料头的数量为多个，对应的所述下模的数量为多个，且所述下料区还具有临时放置物料的临时放置盘以及第三取料头，多个所述第二取料头将物料分别移动至所述下料轨道以及临时放置盘，所述第三取料头将所述临时放置盘上的物料移动至所述下料轨道。

进一步地，所述第一取料头以及所述第二取料头通过真空吸附物料。