[实用新型]一种挖掘机轨迹控制系统及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机轨迹控制系统，包括动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(3)、挖掘机本体(13)和三个驱动单元，所述动臂(1)、斗杆(2)和铲斗(3)依次铰接且所述动臂(1)未铰接于所述斗杆(2)的一端铰接于所述挖掘机本体(13)，三个驱动单元分别用于驱动所述动臂(1)相对于所述挖掘机本体(13)转动、所述斗杆(2)相对于所述动臂(1)转动及所述铲斗(3)相对于所述斗杆(2)转动，其特征在于，还包括：

三个检测单元，分别用于检测三个所述驱动单元的位移；所述检测单元包括发射器、接收器及罩设于所述发射器和所述接收器外的支架。

2.根据权利要求1所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，还包括反射板，所述反射板设于所述驱动单元活动端，所述支架设于所述驱动单元的固定端，或所述反射板设于所述驱动单元固定端，所述支架设于所述驱动单元的活动端；

所述支架上设有信号通道，所述发射器和所述接收器均设于所述支架内，所述发射器发射的信号经由所述信号通道辐射至所述反射板，并由所述接收器接收由所述反射板反射的信号。

3.根据权利要求1所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，所述支架包括设于所述驱动单元固定端的第一检测支架，及设于所述驱动单元活动端的第二检测支架；

所述发射器和所述接收器分别设于所述第一检测支架内和所述第二检测支架内，或所述发射器和所述接收器分别设于所述第二检测支架内和所述第一检测支架内。

4.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，还包括罩设于所述发射器和所述接收器的信号传输路径外的伸缩罩。

5.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，所述发射器和所述接收器分别为超声波雷达发射器和超声波雷达接收器。

6.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，用于驱动所述动臂(1)相对于所述挖掘机本体(13)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述挖掘机本体(13)和所述动臂(1)；或用于驱动所述动臂(1)相对于所述挖掘机本体(13)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述动臂(1)和所述挖掘机本体(13)。

7.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，用于驱动所述斗杆(2)相对于所述动臂(1)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述动臂(1)和所述斗杆(2)；或用于驱动所述斗杆(2)相对于所述动臂(1)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述斗杆(2)和所述动臂(1)。

8.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，用于驱动所述铲斗(3)相对于所述斗杆(2)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述斗杆(2)和所述铲斗(3)；或用于驱动所述铲斗(3)相对于所述斗杆(2)转动的所述驱动单元的固定端和活动端分别铰接于所述铲斗(3)和所述斗杆(2)。

9.根据权利要求1至3任一所述的挖掘机轨迹控制系统，其特征在于，所述驱动单元为气压缸或液压缸。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的挖掘机轨迹控制系统。