[实用新型]一种电助力自行车的动力系统有效
| 申请号： | 201822098128.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209192143U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 薛鋆 | 申请（专利权）人： | 薛鋆 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 唐海波 |
| 地址： | 201103 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力矩传感器 中轴 电机控制器 内部电路 输入端 电池组 电助力自行车 本实用新型 电机 动力系统 脚踏板 信号端 牙盘 电压调节信号 电压输出端 电流信号 技术门槛 输出端 通配性 内置 相线 供电 | ||
1.一种电助力自行车的动力系统，其特征在于：包括电池组、电机、电机控制器、带力矩传感器中轴、脚踏板以及牙盘；所述电池组与所述电机控制器相连为其供电，所述电机控制器的电压输出端与所述电机相连，两个所述脚踏板安装在所述带力矩传感器中轴的两端，所述牙盘安装在所述带力矩传感器中轴上，所述带力矩传感器中轴内置有力矩传感器和中轴内部电路，所述电机控制器的电流信号端与所述中轴内部电路的第一输入端相连，所述电机的相线信号端与所述中轴内部电路的第二输入端相连，所述力矩传感器的信号端与所述中轴内部电路的第三输入端相连，所述中轴内部电路的输出端与所述电机控制器的电压调节信号端相连。
2.根据权利要求1所述的一种电助力自行车的动力系统，其特征在于：所述中轴内部电路由电容、电阻、单片机以及运算放大器组成，所述单片机的第1引脚与电源+5V相连，所述单片机的第2引脚和第4引脚悬空，所述单片机的第5引脚串联电阻R3后连接所述力矩传感器的信号端，电容C3连接在所述单片机的第5引脚与地之间，所述单片机的第6引脚串联电阻R1后连接所述电机控制器的电流信号端，所述单片机的第7引脚串联电阻R2后连接所述电机的相线信号端，所述单片机的第8引脚与电源GND相连，电容C1和电阻R4分别连接在所述单片机的第7引脚与第8引脚之间，电容C2连接在所述单片机的第1引脚与第8引脚之间，所述单片机的第3引脚连接所述运算放大器的同相输入端，所述运算放大器的反相输入端与输出端相连，所述运算放大器的输出端与所述电机控制器的电压调节信号端相连。
3.根据权利要求2所述的一种电助力自行车的动力系统，其特征在于：所述单片机采用微芯公司的PIC12F1501。
4.根据权利要求2所述的一种电助力自行车的动力系统，其特征在于：所述运算放大器采用ST公司的LM358。
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