[实用新型]一种钢格板自动化焊接生产线

权利要求书

1.一种钢格板自动化焊接生产线，包括链条传输系统、Y向移动机构、封边焊接装置、横杆焊接装置、码垛机、编码器，其特征在于，

所述链条传输系统包括：

主机架；

链条调节机构，链条调节机构安装于所述主机架上，用于调节链条的平行度和垂直度；

链条传动装置，用于带动链条运动；

组合夹具，所述组合夹具固定安装在链条上，用于摆放钢格板零件；

所述Y向移动机构安装于所述主机架上；

所述封边焊接装置及横杆焊接装置均可移动地安装于所述Y向移动机构上；

所述码垛机连接主机架，用于成品的钢格板码垛；

所述编码器，用于控制链条传输系统运动。

2.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述Y向移动机构包括Y向驱动机构、Y向导轨、Y向丝杆、Y向固定座A和Y向固定座B；

其中，所述Y向导轨、Y向驱动机构、Y向丝杆通过Y向固定座A和Y向固定座B固定在主机架上，Y向丝杆通过Y向丝杆螺母分别连接封边焊接装置、横杆焊接装置，当所述Y向驱动机构带动Y向丝杆转动时，Y向丝杆螺母拉动接封边焊接装置、横杆焊接装置沿着Y向丝杆在Y向导轨上运动，达到调节Y向行程内任意焊接点位的目的。

3.根据权利要求2所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述封边焊接装置通过Y向滑块可移动地安装于所述Y向导轨上。

4.根据权利要求2所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述横杆焊接装置通过Y向滑块可移动地安装于所述Y向导轨上。

5.根据权利要求2或3或4所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述封边焊接装置包括两组封边焊接机构，用于同时焊接钢格板工件两端。

6.根据权利要求5所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述封边焊接机构包括封边立柱框架、封边X驱动系统、封边Z驱动系统、封边拖板、固定于所述封边拖板上的焊枪、边焊定位机构、立柱框架；

其中，所述封边X驱动系统安装在所述立柱框架上，封边X电机带动封边X丝杆沿着封边X滑轨拉动所述封边拖板沿封边X方向运动，满足X方向行程内任意焊接点位的焊接；

所述封边Z驱动系统安装在立柱框架上，封边Z电机带动封边Z丝杆沿着封边Z滑轨，拉动封边拖板沿封边Z方向运动；

所述边焊定位机构，包括固定座、弹簧、安装于所述固定座上的定位杆，所述固定座安装于所述封边拖板上，所述定位杆外套接有所述弹簧，所述定位杆前端设置有V型槽用于定位扁钢；

所述封边立柱框架，通过Y向滑块可移动地安装于所述Y向导轨上。

7.根据权利要求2或3或4所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述横杆焊接装置包括横杆X驱动系统、横杆Z驱动系统、大拖板、焊枪组、焊枪夹、定位板；

所述横杆X驱动系统安装在横杆立柱框架上，横杆X电机带动横杆X丝杆沿着横杆X滑轨，拉动大拖板沿横杆X方向运动；

所述横杆Z驱动系统安装在横杆立柱框架上，横杆Z电机带动横杆Z丝杆沿着横杆Z滑轨，拉动大拖板沿横杆Z方向运动，满足Z方向行程内任意焊接点位的焊接；

所述焊枪组安装在大拖板上，大拖板安装在横杆X驱动系统和横杆Z驱动系统上，在横杆X、Z驱动系统在大拖板的作用下，焊枪组跟随大拖板在行程内X方向和Z方向到达任意焊接点位进行焊接工作；

所述焊枪夹，用于安装固定焊枪，所述焊枪相对焊枪夹里可360°旋转安装于所述焊枪夹上；

所述定位板，其前端有和钢格板产品规格匹配的V型槽的板材用于定位扁钢；

所述横杆立柱框架通过Y向滑块可移动地安装于所述Y向导轨上。

8.根据权利要求1所述的钢格板自动化焊接生产线，其特征在于，所述链条调节机构，包括第一链条调节座、第二链条调节座和调节螺杆，所述第一链条调节座上安装有链轮，链轮上连接有链条，所述第二链条调节座固定在主机架上，调节螺杆穿过第二链条调节座拉动第一链条调节座，调节到合适位置时，所述第一链条调节座通过螺栓固定于主机架上。