[实用新型]场桥装卸作业远程控制操作系统

权利要求书

1.一种场桥装卸作业远程控制操作系统，包括生产作业系统，远程自动控制系统，大车电机，小车电机，小车编码器，吊具角锁和伸缩机构，其特征是，增设了远程自动控制系统，所述远程自动控制系统包括自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统，所述远程控制站分别与自动化场桥设备调度控制管理系统、远程管理系统、远程控制站、视频语音调度管理系统连接，所述远程控制站设有远程控制台和大车监控台，所述远程自动控制系统通过远程计算机及远程PLC与本地计算机及本地PLC连接，本地计算机及本地PLC通过数据通讯系统与单机设备控制系统连接，所述自动化场桥设备调度控制管理系统与生产作业系统连接。

2.根据权利要求1所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述单机设备控制系统包括通过数据通讯系统相互连接的视频采集系统、机构定位系统、目标定位系统、吊具负载防撞保护系统、吊具姿态检测系统、吊具防摇系统、集卡防吊起系统、集卡引导定位系统、胎压监测系统和车号识别系统，所述机构定位系统包括相互连接的起升定位系统、小车定位系统和大车定位系统，其中起升定位系统采用激光测距加绝对值编码器的方式实现定位功能，小车定位系统采用绝对值编码器加FL接近开关的方式实现定位功能，大车定位系统采用双侧磁钉定位纠偏技术实现纠偏定位功能。

3.根据权利要求1所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述本地计算机及本地PLC与门禁系统及堆场入口端电子显示屏连接，所述门禁系统包括堆场门禁系统和场桥进出场门禁系统。

4.根据权利要求1所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述远程控制台及大车监控台包括通过远程PLC及远程计算机连接的多个显示屏、操作手柄、控制开关、状态显示触摸屏及语音通话设备、内部通讯系统和生产作业系统。

5.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述数据通讯系统包括拖链光纤小车通讯以及5.8G无线网络通讯两种通讯方式，无线通讯方式是作为光纤通讯方式的冗余方案，当光纤通讯故障时自动切换到无线通讯方式，同时在场桥过场时自动切换到无线方式，进行无线通讯，过场完毕后回到场地自动切换到光纤通讯。

6.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述吊具负载防撞保护系统通过安装在小车下部的两个激光扫描仪实现功能；所述吊具姿态检测系统通过安装在吊具上的三轴角度测量单元实现功能；所述吊具防摇系统通过安装在小车架上的角度传感器及安装在吊具上架上的反光板实现功能；所述集卡防吊起系统通过安装在大车车道侧的四个激光探测器实现功能。

7.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述集卡引导定位系统包括集卡引导部分及集卡定位部分，所述集卡引导部分包括安装在下横梁上的反馈距离指示器及与其依次连接的交通指示灯、数字指示器和扩音喇叭；集卡定位部分由激光扫描仪实现功能。

8.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述车号识别系统通过安装在堆场箱区作业入口和场桥机上的RFID识别系统实现功能。

9.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述胎压监测系统通过置于场桥八个轮胎上的压力传感器实现功能。

10.根据权利要求2所述的场桥装卸作业远程控制操作系统，其特征是：所述视频采集系统包括置于大车四个门腿上用于监控大车轨道上是否有障碍物的摄像头、位于吊具四个角上用于监视集装箱锁孔位置的摄像头、位于小车下方用于监控起升吊具运行情况及着箱对箱情况的摄像头、位于集卡车道上方横大梁朝向堆场入口方向的用于查看集卡车头车牌号的摄像头、位于车道侧大车架上的用于抓落箱及箱型识别箱号查看的摄像头、位于车道侧支腿上用于监视车道的摄像头、位于大车横梁上用于观察作业场地整体情况的摄像头、位于大车横梁上用于大车转过场的摄像头、位于受电弓附近用于监视收放弓状态的摄像头、用于拖链光纤小车监视的摄像头、用于观察吊具与集装箱间间隙及集卡是否被吊起的摄像头、位于堆场周围灯杆或高架上用于观察场地内及场地拖车道状况的摄像头、用于监控小车轮行走、司机室、电气室和电瓶室的摄像头。