[实用新型]基于自动控制的草捆缠网系统

说明书

本实用新型公开了一种基于自动控制的草捆缠网系统，包括安装在网箱上的控制电机、凸轮连杆系统、网制动系统、束网系统、缠网系统和切网系统，控制电机传动连接凸轮连杆系统，凸轮连杆系统连接控制网制动系统、束网系统、缠网系统和切网系统，网箱上设置有控制凸轮连杆系统的凸轮开关，网箱内设置有缠网圈数传感器、计数滚轮、网余量开关和用于控制束网系统的束网限位开关，凸轮开关、缠网圈数传感器、计数滚轮、网余量开关、束网限位开关分别连接有集成控制器，集成控制器分别连接控制控制电机、网制动系统、束网系统、缠网系统和切网系统；利用多种传感器检测、集成控制器控制，实现打捆机缠网以及工作过程中报错预警等自动化功能。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种饲料打捆机草捆缠网系统。

背景技术

圆捆饲料打捆机适于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业，圆捆打捆机作为牧草和秸秆收获的主要机具在国外已经广泛应用，随着我国农业产业结构的调整，近年来种植牧草面积的逐年增多，以及农作物秸秆的综合利用，对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。

圆捆饲料打捆机在田间作业过程中，随着机器的运转和前行，捡拾器的弹齿将地面草条捡拾起来，经过喂入机构送入成捆室，在旋转辊筒的作用下，物料旋转成草芯，随着越来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成圆捆，持续不断的捡拾，物料将在圆捆外圆周上缠绕，形成了外紧内松的圆捆。传统的草捆缠网系统包括安装在网箱上的控制电机、凸轮连杆系统、网制动系统、束网系统、缠网系统和切网系统，开发圆捆饲料打捆机其中一项难题就是缠网系统的自动控制，现在市场上的打捆机缠网结构多数为机械缠网结构，自动化程度较低，并且存在缺少报错及预警等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有显示和预警等功能的基于自动控制的草捆缠网系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于自动控制的草捆缠网系统，包括安装在网箱上的控制电机、凸轮连杆系统、网制动系统、束网系统、缠网系统和切网系统，所述控制电机传动连接所述凸轮连杆系统，所述凸轮连杆系统连接控制所述网制动系统、所述束网系统、所述缠网系统和所述切网系统，所述网箱上设置有控制所述凸轮连杆系统的凸轮开关，所述网箱内设置有缠网圈数传感器、计数滚轮、网余量开关和用于控制所述束网系统的束网限位开关，所述凸轮开关、所述缠网圈数传感器、所述计数滚轮、所述网余量开关、所述束网限位开关分别连接有集成控制器，所述集成控制器分别连接控制所述控制电机、所述网制动系统、所述束网系统、所述缠网系统和所述切网系统。

作为优选的技术方案，所述凸轮连杆系统包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别对应设有连杆系统，所述凸轮开关包括与所述第一凸轮对应的第一凸轮开关和与所述第二凸轮对应的第二凸轮开关。

作为优选的技术方案，所述缠网圈数传感器和所述计数滚轮安装在位于所述网箱内的压网滚轮上。

作为优选的技术方案，所述网余量开关安装在位于所述网箱内的网压板上。

作为优选的技术方案，所述束网系统包括位于所述网箱内的导轨，所述导轨滑动安装有束网电机，所述束网电机连接有传动链，所述束网限位开关包括所述网箱内位于所述导轨一侧沿所述导轨安装的第一束网限位开关和第二束网限位开关。

作为优选的技术方案，所述集成控制器连接有控制马达和油缸。

作为优选的技术方案，所述集成控制器连接有报警器，所述缠网圈数传感器连接有显示屏。