[实用新型]接地压力自动调节的扫盘有效
申请号: | 201822098863.3 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209722834U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 闫照东;毕军立;肖学芬;徐从芳;严守禄 | 申请(专利权)人: | 山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人: | 宫克礼<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 262300 山东省日*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接地压力 扫盘 摆臂机构 稳定机构 控制系统 力传感器 摆动架 铰接 恒定 控制动力装置 连接动力装置 本实用新型 动力装置 对比分析 计数误差 实时探测 实时性好 探测结果 上端 摆动 举升 下端 清扫 探测 传输 引入 | ||
1.接地压力自动调节的扫盘,包括固定安装在机架上的第一摆动架,所述第一摆动架上端铰接有摆臂机构,所述第一摆动架下端安装有驱使所述摆臂机构摆动的动力装置,其特征在于:所述摆臂机构铰接有稳定机构,所述稳定机构上连接有扫盘组件,所述稳定机构上安装有探测所述扫盘组件接地压力的力传感器,所述力传感器连接有控制系统,所述控制系统连接所述动力装置。
2.如权利要求1所述的接地压力自动调节的扫盘,其特征在于:所述动力装置为举升油缸,所述稳定机构包括第二摆动架,所述第二摆动架上下两端固定连接有导向轴固定座,位于所述第二摆动架上方的所述导向轴固定座上固定安装有所述力传感器,两个所述导向轴固定座之间两侧分别固定安装有导向轴,两个所述导向轴上分别滑动设置有滑动轴承,两个所述滑动轴承之间固定连接有浮动板,所述浮动板的中部设置有凸出平板,所述凸出平板与所述力传感器之间安装有阻尼弹簧,所述凸出平板与位于所述第二摆动架下方的所述导向轴固定座之间安装有支撑弹簧。
3.如权利要求2所述的接地压力自动调节的扫盘,其特征在于:所述摆臂机构包括摆动臂和调节杆,所述摆动臂一端铰接所述第一摆动架的上端,所述摆动臂的另一端铰接所述第二摆动架的上端,所述调节杆一端铰接所述第一摆动架的上端,所述调节杆的另一端铰接所述第二摆动架的下端。
4.如权利要求2或3所述的接地压力自动调节的扫盘,其特征在于:所述凸出平板上下两个表面上分别设置有圆形的平板上凹槽和平板下凹槽,所述力传感器下端设置有与所述平板上凹槽相对应的传感器凹槽,位于所述第二摆动架下方的所述导向轴固定座上设置有与所述平板下凹槽对应的固定座凹槽,所述阻尼弹簧安装在所述平板上凹槽和所述传感器凹槽之间,所述支撑弹簧安装在所述平板下凹槽与所述固定座凹槽之间。
5.如权利要求3所述的接地压力自动调节的扫盘,其特征在于:所述第一摆动架上位于所述摆动臂和所述调节杆之间安装有限位座。
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