[实用新型]用于飞行器的机架及飞行器有效
申请号: | 201822099783.X | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209441609U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 温海军;何建兵;彭斌 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 装配槽 机臂 方向间隔 固定组件 固定框 紧固框 机身 本实用新型 方向垂直 拆装 | ||
1.一种用于飞行器的机架,其特征在于,包括:
机身;
固定组件,所述固定组件设于所述机身,所述固定组件包括沿第一方向间隔设置的固定框和紧固框,所述固定框具有两个沿第二方向间隔设置的第一装配槽,每个所述第一装配槽适于放置一个所述飞行器的第一机臂,所述紧固框包括两个沿第二方向间隔设置的第二装配槽,每个所述第二装配槽适于放置一个所述飞行器的第二机臂,所述第一方向和所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述固定框关于第一轴线对称,所述紧固框关于第二轴线对称,所述第一轴线与所述第二轴线位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,其中一个所述第一装配槽的延伸方向与其中另一个所述第一装配槽的延伸方向之间的夹角为α,满足:65°≤α≤75°。
4.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,其中一个所述第二装配槽的延伸方向与其中另一个所述第二装配槽的延伸方向之间的夹角为β,满足:105°≤β≤115°。
5.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,还包括:多个夹持部,多个所述夹持部中的部分与所述固定框配合以固定所述第一机臂,多个所述夹持部中的其余部分与所述紧固框配合以固定所述第二机臂。
6.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述固定框包括:
第一连接部;和
两个第一固定部,两个所述第一固定部分别连接于所述第一连接部的两端,每个所述第一固定部均设有所述第一装配槽。
7.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述紧固框包括:
第二连接部;和
两个第二固定部,两个所述第二固定部分别连接于所述第二连接部的两端,每个所述第二固定部均设有所述第二装配槽。
8.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述机身包括:
顶板;和
底板,所述底板与所述顶板间隔设置,所述固定组件位于所述顶板与所述底板之间。
9.根据权利要求8所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述顶板、所述底板、所述固定框以及所述紧固框共同限定出用于放置转接电路板组件的安装空间,所述顶板设有与所述安装空间连通的中心孔。
10.根据权利要求1所述的用于飞行器的机架,其特征在于,所述固定组件和所述机身中的一个设有导向柱,另一个设有与所述导向柱相适配导向孔。
11.一种飞行器,其特征在于,包括:机架,所述机架为根据权利要求1-10中任一项所述的用于飞行器的机架。
12.根据权利要求11所述的飞行器,其特征在于,还包括:
紧固件,所述紧固件设有第一固定槽;
配合件,所述配合件与所述紧固件可拆卸地连接,所述配合件设有第二固定槽,所述第一固定槽与所述第二固定槽共同限定出用于固定所述第一机臂的夹持空间。
13.根据权利要求12所述的飞行器,其特征在于,所述紧固件包括:
基部,所述基部与所述机身连接;
卡持部,所述卡持部与所述基部连接,所述卡持部的远离所述基部的端面朝向所述基部凹陷以形成所述第一固定槽。
14.根据权利要求11所述的飞行器,其特征在于,每个所述第一机臂和每个所述第二机臂均设有动力组件,四个所述动力组件的中心分别位于矩形的四个顶点处。
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