[实用新型]一种自动锁附螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动锁附螺丝机，其包括机架，还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘、设置于机架上并用于运送承载盘的传输装置以及用于驱使承载盘上下移动的第一驱动装置，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道、滑动设置于Y轴轨道的X轴轨道、滑动设置于X轴轨道的Z轴轨道以及滑动设置于Z轴轨道的锁附螺丝机构，Y轴轨道与X轴轨道交叉设置，X轴轨道与Z轴轨道交叉设置。本申请能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动锁附螺丝机。

背景技术

通常PCB板工件需要装配在外壳内，外壳用于保护PCB板工件，还可以起到防水防尘的作用，在PCB板工件螺丝锁附装配的生产过程中，需要在PCB板工件上进行多次螺丝紧固作业，传统的人工操作工作量非常大，导致人们亟待的需要提高PCB板工件装配过程中的螺丝紧固的效率及良品率，而随着近年来信息电子行业的飞速发展，对于PCB板工件螺丝紧固装配的要求也越来越严格。PCB板工件装附在PCB板工件的外壳时，需要多种类型的多个螺丝将PCB板工件与外壳固定一起，传统的工人操作锁附螺丝动作繁多、工作负荷大、自动化程度低、生产效率低，还会出现漏锁螺丝的情况，导致产品的良品率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动锁附螺丝机，能够连续自动地锁附多种螺丝，自动化程度高，提高生产效率低，还能够避免出现漏锁螺丝的情况，提高产品的良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动锁附螺丝机，其包括机架，还包括活动设置于机架的螺丝拧紧装置、用于承载外界PCB板工件的承载盘、设置于机架上并用于运送承载盘的传输装置以及用于驱使承载盘上下移动的第一驱动装置，所述螺丝拧紧装置包括设置于机架上的Y轴轨道、滑动设置于Y轴轨道的X轴轨道、滑动设置于X轴轨道的Z轴轨道以及滑动设置于Z轴轨道的锁附螺丝机构，Y轴轨道与X轴轨道交叉设置，X轴轨道与Z轴轨道交叉设置。

进一步地，所述锁附螺丝机构包括滑动设置于Z轴轨道的滑动底座、与滑动底座固定连接的连接块、固定于连接块的第一滑轨、滑动设置于第一滑轨的第一移动部件、滑动设置于第一滑轨并位于第一移动部件的下方的第二移动部件、设置于连接块的第二驱动装置、连接于第二驱动装置输出端与第一移动部件之间的第一弹性部件、装设于第一移动部件的螺丝批、装设于第二移动部件的批头以及设置于第二移动部件与第一移动部件之间的的第二弹性部件，螺丝批与批头相匹配。

进一步地，所述螺丝批包括螺丝批本体以及装设于螺丝批本体的批杆，所述批杆设有穿孔，所述批头包括批头本体、盖体、横栓、抵接部件以及第三弹性部件194，所述批头本体固定设置于第二移动部件，所述批头本体设有第一通道、与第一通道连通的第二通道以及贯穿批头本体的缺口，所述横栓穿过穿孔，横栓的两端容设于缺口，所述批杆的一端穿过盖体插入第一通道内，第三弹性部件套设于抵接部件，所述抵接部件与批杆抵接，第三弹性部件与抵接部件均位于第一通道内，所述盖体与批头本体固定连接，所述盖体用于封堵所述缺口。

进一步地，所述Z轴轨道包括Z轴轨道本体以及设置于Z轴轨道本体的第三驱动装置，所述Z轴轨道本体为中空结构，所述Z轴轨道本体设有第一滑动通道以及第二滑动通道，所述第一滑动通道、第二滑动通道分别设置于Z轴轨道本体长度方向的两侧，所述滑动底座连接有驱动连接座，所述驱动连接座位于Z轴轨道本体内并与第三驱动装置驱动连接，所述驱动连接座的两端分别设有第一固定脚以及第二固定脚，所述第一固定脚、第二固定脚分别穿过第一滑动通道、第二滑动通道，所述第一固定脚以及第二固定脚均固定于滑动底座。