[实用新型]一种光学投影模组、感测装置及设备

权利要求书

1.一种光学投影模组，其特征在于，用于投射出预设的感测光斑图案至被测目标物上进行三维感测，所述光学投影模组包括光源、光发散元件及光束调制元件，所述光源包括规则排布的发光单元，所述光发散元件设置在发光单元的出射光路上以将发光单元所发出的规则排布光束打散成非规则排布的光束，所述光束调制元件将所述非规则排布的光束复制多份后在被测目标物上投射出预设的感测光斑图案。

2.如权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述光发散元件包括透光基板及形成在透光基板上多个光学微结构，所述光学微结构通过设置具有不同边界条件的表面形状来实现准直光束和改变光束方向的功能。

3.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学微结构包括具有准直光束功能的表面形状及具有改变光束方向功能的表面形状，所述具有准直功能的表面形状与所述改变光束方向功能的表面形状相互叠加而形成所述光学微结构的整体表面形状。

4.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学微结构与发光单元一一对应设置，每个发光单元所发出的光束经过对应光学微结构后射出。

5.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述每个光学微结构与两个或两个以上的发光单元对应设置，该两个或两个以上的发光单元所发出的光束一起经对应光学微结构后射出。

6.如权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述发光单元选自垂直腔面发射激光器、发光二极管及激光二极管中的任意一种及其组合。

7.如权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光源为均匀发光的面光源，所述光发散元件设置有所述光学微结构的出光面上位于每个所述光学微结构之间的部分镀有遮光膜层，以使得所述发光单元所发出的光束仅从所述光发散元件的光学微结构射出。

8.如权利要求7所述的光学投影模组，其特征在于，所述光源为单孔宽面型垂直腔面发射激光器。

9.一种感测装置，其特征在于，其用于感测被测目标物的三维信息，其包括感测模组及如权利要求1至8中任意一项所述的光学投影模组，所述感测模组用于感测所述光学投影模组在被测目标物上投射的预设图案并通过分析所述预设图案的图像获取被测标的物的三维信息。

10.一种设备，其特征在于，包括权利要求9所述的感测装置，所述设备根据所述感测装置所感测到的被测目标物的三维信息来执行相应功能。