[实用新型]一种铸造浇筑机械手

权利要求书

1.一种铸造浇筑机械手，其特征是包括：

直线运动机构，包括基座、分别固定在所述基座上端面两侧的导轨、安装在所述基座上端面、位于前述导轨中间的滚珠丝杆、设置在所述导轨与滚珠丝杆上的滑块、以及固定在所述基座一侧的伺服电机；

回转机构，包括固定在前述滑块上的过渡板、安装在所述过渡板上的连接板、以及固定在所述连接板上的回转气缸；

升降机构，包括固定在前述回转气缸上的支撑板、以及固定在前述支撑板上的垂直液压缸；

转动机构，包括设置在前述垂直液压缸上的一级转动机构、以及设置在所述一级转动机构末端的二级转动机构，所述一级转动机构和二级转动机构还分别包括一级万向组件和二级万向组件。

2.根据权利要求1所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆包括螺杆、螺母和滚珠，所述螺母套设在螺杆上，所述滚珠螺旋设置在所述螺母内壁、并嵌入在螺杆的螺旋槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述伺服电机的输出轴一端与滚珠丝杆上的螺杆一端通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述垂直液压缸内设有导向套，所述垂直液压缸外侧设有垂直手臂导向环。

5.根据权利要求1或4所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述垂直液压缸的一侧设有排气阀，所述垂直液压缸的中段内壁设有O型密封圈，所述垂直液压缸的末端设有唇形防尘圈。

6.根据权利要求1所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述回转气缸的外侧设有圆柱形支架，所述圆柱形支架安装在连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述一级转动机构还包括安装在前述一级万向组件上的一级悬臂，所述二级转动机构还包括安装在前述二级万向组件上的摆动臂、以及设置在所述摆动臂末端的机械夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种铸造浇筑机械手，其特征在于：所述一级万向组件和二级万向组件的结构一致，包括十字轴，所述十字轴的水平和竖直两个方向分别安装有万向节叉，所述十字轴的四个轴端分别套设有滚针轴承。