[实用新型]一种背景抑制性光电传感器

说明书

本申请的目的是提供一种背景抑制性光电传感器，包括：壳体、以及设置在壳体内部的发射器、发射透镜、接收透镜、接收器和曲面镜，所述发射器、发射透镜、曲面镜、接收透镜和接收器沿光路依次设置，所述发射器发射光线，经所述发射透镜后投射至被测物体，并由所述被测物体反射，再经接收透镜投射至曲面镜，最终通过曲面镜汇聚至接收器，因此本申请提供背景抑制性光电传感器在检测距离内对待测物体的检测不会出现盲区。本申请可以消除现有光电传感器的检测盲区，扩大待测物体的检测范围。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种背景抑制性光电传感器。

背景技术

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电传感器以其非接触性、响应速率高，容易受检测物的外观颜色和背景的影响，在工业生产过程中应用存在局限性。

现有的漫反射距离设定型光电传感器(称为BGS：Background Suppres- sion)，是利用发光器发出的光线射到目标检测物体上形成的漫反射，部分光线被反射到接收器上，接收器接收到信号经过芯片内部取样，调整等转换成开关信号输出，判定目标物体是否存在而发出的信号。然而，现有的漫反射距离设定型光电传感器检测距离时会随着不同颜色的物体，其检测距离而出现不同的变化，要求距离设定型传感器对深颜色的目标检测物的感测距离达到额定距离的90％以上；但是在靠近传感器的区域存在较大的盲区，这样对活动空间较大的目标检测物来讲，当检测物体出现在盲区内时，就无法实现检测和判断。现有的BGS采用2比例光电二极管或位置检测元件，通过检测物体反射的投光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理为检测原理。

图1所示的是使用2比例光电二极管作为接收器的BGS的工作原理图。 2比例光电二极管的一端(接近投光轴的一侧)称为N(Near)侧，而另一端称为 F(Far)侧。相对于设定距离S1，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的，相对于设定距离S1，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。发射器发射光线，经过发射透镜后投射至被测物体，并由所述被测物体反射，再经接收透镜投射至2比例光电二极管，当被测物体所处的位置超出设定范围S1，处于检测距离S2范围内时，此时反射光不能在2比例光电二极管的N侧和F侧之间成像，会导致盲区产生(阴影部分所示)，则BGS无法通过光量差来判断检测物体的位置。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是如何消除设定距离型光电传感器的检测盲区，使传感器在实际应用中，对设定的检测距离范围无死角，无盲区，从而克服因设备的运动精度或目标检测物的晃动等因素导致感测不到目标检测物的难题。

为此，本申请给出的解决方案是：

提供了一种背景抑制性光电传感器，包括：壳体、以及设置在壳体内部的发射器、发射透镜、接收透镜、接收器和曲面镜，所述发射器、发射透镜、曲面镜、接收透镜和接收器沿光路依次设置，所述发射器发射光线，经所述发射透镜后投射至被测物体，并由所述被测物体反射，再经接收透镜投射至曲面镜，通过曲面镜汇聚至接收器。

进一步地，所述背景抑制性光电传感器还包括接收器屏蔽罩，所述接收器屏蔽罩安装在接收器前端面，包裹在所述接收器的外部，以屏蔽一部分光线，减小所述背景抑制性光电传感器的感应区域。

进一步地，所述背景抑制性光电传感器还包括滤光板，用于过滤一部分光线，使所需要的光通过所述发射透镜。

进一步地，所述背景抑制性光电传感器还包括导光部件，所述导光部件设置在壳体上，在所述背景抑制性光电传感器通电或产生信号后，所述导光部件显示灯光。