[实用新型]便于取料的上料结构

说明书

本实用新型涉及上料结构的技术领域，公开了便于取料的上料结构，包括机体，机体设置有转动的上料盘以及取料头，上料盘分别具有多个堆叠放置物料且朝上开口的上料架，机体分别具有取料位以及放料位，其中一个上料架转动至取料位供取料头取料时，另外的上料架转动至放料位供人工放料；取料位处设置有将上料架堆叠放置的物料逐个顶起的顶升机构，通过设置转动的上料盘，可分别同时进行人工上料以及取料头机械取料，节约时间，提高效率，且上料架朝上开口，容易堆叠放置物料，人工上料效率高，而在取料头取出上料架内的物料时，顶升机构则将物料逐个顶起，物料的高度始终保持一致，取料头在循环取料时，取料位置准确，方便快速取料。

技术领域

本实用新型涉及上料结构的技术领域，尤其是便于取料的上料结构。

背景技术

在产品的加工或生产过程中，为了保证持续不断的快速生产，都需要及时进行上料，以极大的节约工作时间，提高工作效率。

目前，在上料过程中，有通过人工摆放的方式进行人工上料的，也有通过机械手拿取进行机械自动化取料上料的，而一般为了保证机械手取料，原材料一般会竖直堆叠放置，以保证物料的取拿，方便快速加工或生产。

但是，现有技术中，通过机械手在取出堆叠放置的物料时，物料的高度会逐渐下降，这样，机械手每次取料的位置也需要改变，这样，导致内部程序复杂，同时，容易产生误差，不便取料。

实用新型内容

本实用新型提出的便于取料的上料结构，旨在解决现有技术中取料不便的问题。

本实用新型是这样实现的，便于取料的上料结构，包括机体，所述机体设置有转动的上料盘以及取料头，所述上料盘分别具有多个堆叠放置物料且朝上开口的上料架，所述机体分别具有取料位以及放料位，其中一个所述上料架转动至所述取料位供取料头取料时，另外的所述上料架转动至所述放料位供人工放料；所述取料位处设置有将所述上料架堆叠放置的物料逐个顶起的顶升机构。

进一步地，所述顶升机构具有可伸入所述上料架内且竖直移动的顶升杆。

进一步地，所述上料盘具有多个分别贯通至多个所述上料架内的顶升孔，且当所述上料架转动至所述取料位时，所述顶升杆正对所述顶升孔。

进一步地，所述上料架分别放置有多组竖直堆叠布置的物料，所述顶升杆的数量为多个，且分别正对多组所述物料，所述取料头同时拿取多组物料。

进一步地，多个所述顶升杆背离所述上料盘向下延伸，且固定连接在顶升板上，所述顶升板通过竖直顶升伺服电机驱动移动。

进一步地，所述上料盘与所述上料架拆卸连接。

进一步地，所述上料架具有多个环绕物料外周竖直布置的固定柱。

进一步地，所述机体还设置有二次定位盘，所述取料头将物料移动至所述二次定位盘。

进一步地，所述二次定位盘具有多个环绕物料外周布置的导向销。

进一步地，所述取料头通过真空吸附物料。

与现有技术相比，本实用新型提供的便于取料的上料结构，通过设置转动的上料盘，可分别同时进行人工上料以及取料头机械取料，节约时间，提高效率，且上料架朝上开口，容易堆叠放置物料，人工上料效率高，而在取料头取出上料架内的物料时，顶升机构则将物料逐个顶起，物料的高度始终保持一致，取料头在循环取料时，取料位置准确，方便快速取料；解决了现有技术中取料不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便于取料的上料结构的整机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的便于取料的上料结构的图1中A处的放大结构示意图；