[实用新型]一种换挡拨叉刻码自动上料机构

权利要求书

1.一种换挡拨叉刻码自动上料机构，包括上料装置和推送装置，其特征在于，所述上料装置包括料仓（1），料仓（1）的顶端通过螺栓固定有料仓盖（2），料仓盖（2）上固定有把手（3），料仓（1）的底端设置有挡料底板（4）和托把手（5）；所述推送装置包括底座（6），位于底座（6）中部的左右两侧固定着安装座（7），底座（6）的上部设置有防尘罩（8），支撑板（9）通过支撑柱（10）固定在底座（6）上且位于两个安装座（7）之间，支撑板（9）与底座（6）之间设置有推送气缸（11）、滑道（12）和正反检测器（13），推送气缸（11）通过连接块（14）与滑道（12）上的滑动块（15）连接，滑动块（15）与推料板（16）固定连接，所述的推料板（16）位于支撑板（9）的上板面上，所述的支撑板（9）上设置有挡料块（17）；上料装置的料仓（1）通过安装座（7）可以在推送装置进行拆装组合。

2.根据权利要求1所述的一种换挡拨叉刻码自动上料机构，其特征在于，所述的料仓（1）上设置有缺料检测器（18）和工件检测系统，所述的缺料检测器（18）通过升降块（19）固定在料仓柱（21）上并且通过线缆与PLC控制器连接，所述的工件检测系统安装在支架（20）上并且通过线缆与PLC控制器连接，支架（20）通过铆钉固定在料仓柱（21）上，并且支架（20）位于升降块（19）下方。

3.根据权利要求1所述的一种换挡拨叉刻码自动上料机构，其特征在于，所述的支撑板（9）上设置有探头孔（22），探头孔（22）内安装着正反检测器（13）的探头，所述的正反检测器（13）通过线缆与PLC控制连接。

4.根据权利要求2所述的一种换挡拨叉刻码自动上料机构，其特征在于，所述的工件检测系统由三个检测感应器（23）组成。

5.根据权利要求1所述的一种换挡拨叉刻码自动上料机构，其特征在于，所述推料板（16）的推送端为凸字形状的凹槽。