[实用新型]一种基于起爆具检测机构

说明书

本实用新型公开了一种基于起爆具检测机构，包括：基座、支架组件、检测机构、检测相机组、人机交互机、不良品摆放盒和顶部检测输送线。基座包括：安装在基座顶部的支持板，设置在基座内部的电气柜，以及设置在基座内部与远离电气柜一侧的控制柜。检测机构包括：固定安装在机构支架组上且与支持板平行的Y轴检测机构，以及固定安装在顶部机构支架上的Z轴检测机构。检测相机组包括：安装在顶部机构支架上的顶部检测相机，安装在支持板上且位于支持板一端的侧面检测相机组。本实用新型利用先进视觉检测技术，能够从Y轴和Z轴，底部、顶部以及侧面三个方位实现起爆具去自动化检测，并将检测数据可视化，数据化。

技术领域

本实用新型属于起爆具检测领域，尤其是一种基于起爆具检测机构。

背景技术

起爆具的外形结构主要为圆柱形和圆台形，顶部设置有雷管或导爆索的贯穿圆孔，起爆原理是通过缠绕或插入在起爆具上的雷管或者导爆索起爆。另外市场上大多数的起爆具都具有起爆感度高、爆速高、威力大等特点，因此在起爆具生产过程中对安全的把控需要有严格、严谨的生产工序，否则会造成难以挽回的损失。

目前，在现有的起爆具产线后端包装依靠人工目检，检测内容主要对每个起爆具的外观及功能孔目检；

传统人工检测起爆具的生产工序通常存在诸多问题，例如，一方面是检测速度较慢，影响整体效率，另一方面是合格率不能确保，产品外观信息无法保存，不利于信息的追溯；从安全角度而言，人工长时间操作起爆具，具有一定危险性；另外，增加人工重复性劳动强度，容易造成视觉疲劳，等诸多认为因素。

采用人工目检，因工人自身经验、知识水平及主观判断的参差不齐，对起爆具本体的外观及功能孔检测会有检测可能存在偏差，另外判断标准没有具体的量化指标，容易造成漏检，误检等，产品的品质无法根本性确保。人工检测，将影响产线整体效率，从而降低企业效益。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种基于起爆具检测机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于起爆具检测机构，包括：

基座，包括安装在基座顶部的支持板，设置在基座内部的电气柜，以及设置在基座内部与远离电气柜一侧的控制柜；

支架组件，固定安装在支持板上，包括固定安装在支持板边缘处的支撑架，固定在支持板上且位于支持板中心的顶部机构支架，以及固定安装在支持板上且垂直于顶部机构支架的机构支架组；

检测机构，包括安装在机架顶部、侧部和底部的顶部检测机构、侧面检测机构和底部检测机构，所述顶部检测机构为顶部Z轴检测机构和检测相机，所述侧面检测机构和底部检测机构分别包括检测Y轴机构、检测Z轴机构和检测相机；

人机交互机，固定安装在支撑架的一侧，一侧设置有显示屏和控制面板；

不良品摆放盒，安装在支持板靠近底部Y轴检测机构的一端；

顶部检测输送线，设置在支持板上，包括设置在底部的传动机构，以及顶部设置的起爆具模具；

所述机构支架组为两组，分别是底部机构支架和侧面机构支架，所述底部机构支架位于所述电气柜的上方，所述侧面机构支架位于所述控制柜的上方；

所述底部机构支架和所述侧面机构支架，固定安装在支持板上且与支撑架固定连接；所述底部机构支架和侧面机构支架的一侧均设置有线性滑轨；

所述顶部检测输送线在传动机构的带动下为固定步长传送起爆具模具。

在进一步的实施例中，所述支撑架上设置多个安装孔，可以根据起爆具的型号形状调整检测相机的位置，满足多范围全方位检测的需要。