[实用新型]一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线

说明书

本实用新型公开了一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，包括输送系统、定位系统、切割系统、转运系统、钻削系统，所述输送系统包括输入系统和输出系统，所述定位系统设置在输入系统上，以及输入系统和输出系统之间，切割系统、转运系统、钻削系统设置在输入系统和输出系统之间；所述切割系统和所述转运系统集成在机器人上，机器人的执行末端设有旋转轴，旋转轴的左侧设有切割主轴，旋转轴的右侧设有搬运夹具，切割主轴上设有切割锯片。所述机器人将输送系统、定位系统、钻削系统集成在一条生产线上，使轮毂冒口和浇口的切割及中心孔的预钻在一条生产线上自动完成，降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，具体涉及摩托车铝合金轮毂的加工生产线。

背景技术

摩托车铝合金轮毂，采用重力铸造，铸造毛坯均带有冒口、浇口，所述冒口、浇口需要在热处理前去除，并在浇口处预钻中心孔。

现有技术，分两个工序分别完成冒口、浇口的去除和钻孔，采用的设备为半自动数控车床和钻床，产品的在加工过程中的上料装夹和下料，人工完成，劳动强度大，用工成本高。由于产品尺寸规格众多，每种产品切割和钻孔的工艺不同，所需要的机床定位夹具和钻头直径无法统一，当前采用的普通数控机床和钻床无法实现混线生产，制约着行业自动化水平的提高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：制造摩托车铝合金轮毂的铸造毛坯，其冒口、浇口、预钻中心孔在同一生产线上自动完成。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，包括输送系统、定位系统、切割系统、转运系统、钻削系统，所述输送系统包括输入系统和输出系统，所述定位系统设置在输入系统上，以及输入系统和输出系统之间，切割系统、转运系统、钻削系统设置在输入系统和输出系统之间；所述切割系统和所述转运系统集成在机器人上，机器人的执行末端设有旋转轴，旋转轴的左侧设有切割主轴，旋转轴的右侧设有搬运夹具，切割主轴上设有切割锯片。

按上述技术方案，输入系统将轮毂输送至定位系统，在机器人搬运夹具的搬运下，轮毂被定位系统准确定位。之后，所述切割主轴动作，驱动切割锯片旋转，在机器人的驱动下，切割锯片以轮毂的中心为旋转中心，作轨迹为圆环的运动，将轮毂边缘处的冒口切除；之后，在机器人的驱动下，切割锯片来到轮毂中心处，切除浇口。之后，所述钻削系统对轮毂预钻中心孔。机器人搬运夹具能够将加工完成的轮毂搬运至输出系统。

本实用新型所述机器人的执行末端具有搬运和加工的双重功能，其中，搬运功能由所述搬运夹具实现，加工功能由所述切割主轴和切割锯片实现，搬运功能和加工功能的切换由旋转轴旋转180度实现。

所述机器人将输送系统、定位系统、钻削系统集成在一条生产线上，使轮毂冒口和浇口的切割及中心孔的预钻在一条生产线上自动完成，降低劳动强度，提高生产效率。

所述定位系统包括左侧卡盘、右侧卡盘、粗定位装置、视觉系统、控制系统。左侧卡盘和右侧卡盘均位于输入系统和输出系统之间，左侧卡盘接近输入系统，右侧卡盘接近输出系统。所述粗定位装置设置在输入系统上，所述视觉系统设置在输入系统的上方，所述控制系统与视觉系统、机器人连接。所述视觉系统设有光源，光源的光线水平均匀地分布在视觉系统的视觉区域。所述控制系统储存有若干轮毂型号的视觉图片库，所述控制系统设有图片灰度处理的软件。

上述粗定位装置对输入系统输送来的轮毂进行粗定位后，由机器人的搬运夹具将其搬运至左侧卡盘、右侧卡盘。由于合模不紧、模具磨损等原因，轮毂毛坯会产生肥边或外圆凸起，导致机器人搬运夹具的中心和轮毂中心具有偏差，容易造成机器人放入左侧卡盘、右侧卡盘时发生相撞事故。因此，需要对轮毂的中心进行纠偏。