[实用新型]一种转移圆桶AGV设备的推板组件

说明书

本实用新型公开了一种转移圆桶AGV设备的推板组件，包括转接板，在转接板上通过两个对称设置的弹性推杆装置连接推板；弹性推杆装置包括导向套筒，在导向套筒内导向连接伸缩杆，在导向套筒内还配合连接压簧，压簧与伸缩杆对应弹性配合，在导向套筒的底部固定连接第一铰接座，在伸缩杆上连接第二铰接座。本实用新型的优点在于：本装置用于AGV设备，用于推动圆桶，自动适应圆桶位置，通过对称的两组能够实现压缩和旋转的，实现了推板的浮动，使得推动圆筒时稳定，整个装置零件数量少，结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，尤其涉及一种转移圆桶AGV设备的推板组件。

背景技术

在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。货架由于长度和重量的限制，有的没有轮子或者重量过重，使得货架在搬运时比较困难。

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，因此现阶段急需要一种便于搬运货架的装置以供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转移圆桶AGV设备的推板组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转移圆桶AGV设备的推板组件，其特征在于：包括转接板，在转接板上通过两个对称设置的弹性推杆装置连接推板；

所述弹性推杆装置包括导向套筒，在导向套筒内导向连接伸缩杆，在导向套筒内还配合连接压簧，压簧与伸缩杆对应弹性配合，在导向套筒的底部固定连接第一铰接座，在伸缩杆上连接第二铰接座。

优选地，所述第一铰接座的交接孔的轴线与所述第二铰接座的交接孔的轴线相互垂直。

优选地，所述转接板为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置的一端对应连接在两个直板之间。

优选地，所述推板为一个U型板，在U型板前侧设有推槽。

优选地，所述推槽为V型槽、U型槽或弧形槽。

本实用新型的优点在于：本装置用于AGV设备，用于推动圆桶，自动适应圆桶位置，通过对称的两组能够实现压缩和旋转的，实现了推板的浮动，使得推动圆筒时稳定，整个装置零件数量少，结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种转移圆桶AGV设备的推板组件的原理结构示意图；

图2是弹性推杆装置基本机构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和3所示，本实用新型提供的一种转移圆桶AGV设备的推板组件，包括转接板5，转接板5为两个平行设置的直板。在转接板5上通过两个弹性推杆装置7连接推板8。