[实用新型]一种机器人码垛教学演示系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛教学演示系统，工业机器人安装在安全围栏内部，滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，托盘安装在工业机器人右下侧，机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。本实用新型可提高教学质量，更好的实现教育目的。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人码垛教学演示系统，应用于教学演示技术领域。

背景技术

随着社会的快速发展，机器人在各领域的应用越来越广泛，机器人代替人工作用，能够大大提高工作效率，降低了产品的不合格率。在产品装箱流水线上，机器人可代替人工将产品放入纸箱内，并将纸箱码垛整齐，是一种新型加工手段。但目前市场上，相关方面的技术人才比较缺乏，市场上也没有成套的用于教学演示的系统供在校学生观摩，对于培养这方面的人才带来一定的阻碍。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人码垛教学演示系统，能够更好的实现现场教学的目的，便于理解机器人如何工作并控制。

本实用新型公开了一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏、工业机器人、滚筒输送机一、皮带输送机、开箱装置、气动阻挡装置、滚筒输送机二、折盖封箱机、滚筒输送机三、转向轮、托盘、机器人控制柜、线体控制柜，所述工业机器人安装在安全围栏内部，所述滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，所述皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，且与滚筒输送机一互为平行，所述滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，所述气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，所述滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，所述滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三的内端与滚筒输送机二左端紧靠在一起，所述转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，所述托盘安装在工业机器人右下侧，所述机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。

所述滚筒输送机一、皮带输送机的右端均向右伸出安全围栏一部分。

所述滚筒输送机一、皮带输送机、滚筒输送机三上均设有光电传感器，其中皮带输送机、滚筒输送机三上的光电传感器设置在其传动方向的末端，滚筒输送机一上的光电传感器设置在开箱装置的位置，且光电传感器与线体控制柜之间通过信号线连接。

所述开箱装置包括立柱、上框、气缸、移动框、连接块、折叶机构，所述立柱为四根呈矩形分布竖直固接在滚筒输送机一上，所述上框水平固接在立柱顶端，所述上框的其中一条直边上安装一个气缸，所述移动框置于上框下侧，且移动框对应于气缸一侧的直边上固接一个连接块，所述气缸的活塞杆端部与连接块固接，所述移动框的四条直边上均固接有两个折叶机构。

所述折叶机构由安装板、转轴、转接块、撑杆、弹簧、连接孔组成，所述移动框上的每条直边上均固接有两个安装板，每个安装板朝向移动框内部的一侧转动安装一根转轴，每根转轴的中部套装一个转接块，所述撑杆固接在转接块下端，所述连接孔开设在安装板背离移动框的一侧，所述转接块与安装板之间连接一根弹簧，弹簧一端与转接块固接，另一端挂接在安装板上的连接孔内。

所述气动阻挡装置由固定挡板、阻挡气缸、移动挡板组成，该固定挡板固接在滚筒输送机一外侧，该阻挡气缸对应于固定挡板安装在滚筒输送机一内侧，且阻挡气缸活塞杆向内延伸且端部固接一个移动挡板。

所述工业机器人的机械臂末端安装有抓具，且工业机器人通过信号线与机器人控制柜连接。

所述线体控制柜通过信号线分别与滚筒输送机一、皮带输送机、滚筒输送机一、滚筒输送机一上的动力设备连接。