[实用新型]一种始终保持托盘水平状态的回转机构

说明书

本实用新型公开了一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括传动链条和安装在传动链条上的料箱托盘，其特征在于：所述回转机构设有三个形状大小一致的环形传动链条，三个环形传动链条均竖向设置，第一环形链条和第二环形链条在前后方向上重合，所述第三环形链条与第一、第二环形链条错开，高出第一、第二环形链条一定距离。本实用新型回转机构中，料箱托盘可以始终稳定的保持水平状态，随着链条的环形运转，从一个高度取料箱，平动到另一个高度放下料箱，应用于货物的传送系统中，在安全、稳定的前提下，可有效的提升货物的传送流量，提高工作效率。同时本实用新型具有结构规划合理，设计简易，易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。

技术领域

本发明属于机械领域，具体为一种始终保持托盘水平状态的回转机构。

背景技术

在料箱搬送系统中，往往需要用到竖直方向的传送机构，例如轿厢式的货梯等，但轿厢式的货梯结构复杂且占空空间大，在某些工作场所难以实施。若采用开放式的垂直传送机构，现有的传送机构在搬运起始位置高度差悬殊较大的情况下，稳定性难以保证，而在保障稳定性的情况下，流量就会降低。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种结构简易、稳定性好、工作效率高的回转机构，用于料箱的垂直运。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括传动链条和安装在传动链条上的料箱托盘，其特征在于：

所述回转机构设有三个形状大小一致的环形传动链条，三个环形传动链条均竖向设置，自前向后依次为第一环形链条、第二环形链条和第三环形链条，相互之间留有间距，且所述第一环形链条和第二环形链条在前后方向上重合，所述第三环形链条与第一、第二环形链条错开，高出第一、第二环形链条一定距离；

所述料箱托盘位于第一环形链条的前侧，托盘支撑轴水平设置，通过第一轴座与第一环形链条连接，通过第二轴座与第二环形链条连接，通过滑块滑轨组与第三环形链条连接；

所述第一轴座、第二轴座设有与传动链条固定连接的支架，托盘支撑轴从支架中的轴孔中穿过，可相对第一、第二轴座支架转动；

所述滑块滑轨组包括滑轨、滑轨座、滑块、滑块座、导向轴与第三轴座，滑轨竖直固定在滑轨座上，滑块固定在滑块座上，与滑轨滑动连接；所述第三轴座设有与第三环形链条固定连接的支架，导向轴从第三轴座支架中的轴孔中穿过，与托盘支撑轴平行，通过限位机构锁止在第三轴座支架的轴孔内，但可相对三轴座支架转动；所述导向轴的前端与滑轨座固定连接，滑块座与滑轨座平行，滑块座的底部与托盘支撑轴的末端通过连接轴铰接，所述连接轴水平设置，其中轴线与托盘支撑轴相垂直。

滑轨座通过螺钉与导向轴固定连接，所述滑块座的上部设有限位长孔，所述限位长孔的延伸方向与滑轨平行，螺钉与所述连接轴平行，螺钉的一端插入所述限位长孔中。

所述环形传动链条呈跑道状，左右两侧为直边，上下两端为半圆弧形。

所述第三环形链条与第一、第二环形链条的高度差不大于所述半圆弧形的高度。

有益效果：

本实用新型回转机构中，料箱托盘可以始终稳定的保持水平状态，随着链条的环形运转，从一个高度取料箱，平动到另一个高度放下料箱，应用于货物的传送系统中，在安全、稳定的前提下，可有效的提升货物的传送流量，提高工作效率。同时本实用新型具有结构规划合理，设计简易，易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明回转机构的立体结构示意图；

图2为本发明回转机构的侧视图；

图3为本发明回转机构的前视图；

图4为本发明回转机构的仰视图；