[实用新型]一种肾内科用穿刺辅助装置

权利要求书

1.一种肾内科用穿刺辅助装置，包括支撑框体(1)，其特征在于：所述支撑框体(1)的左侧壁和右侧壁均设有第一电机安装盒(2)，左侧的所述第一电机安装盒(2)的右端和右侧的所述第一电机安装盒(2)的左端均为开口，左侧的所述第一电机安装盒(2)的左侧壁和右侧的所述第一电机安装盒(2)的右侧壁均设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端均设有转筒驱动轴(4)的一端，所述转筒驱动轴(4)的另一端均设有转筒(5)，所述转筒(5)的外侧壁均设有轴承(6)，所述轴承(6)分别贯穿所述支撑框体(1)的左侧壁和右侧壁，所述转筒(5)的内侧壁均螺接有螺纹杆(7)，左侧的所述螺纹杆(7)的右端和右侧的所述螺纹杆(7)的左端均设有丝杠盒(8)，左侧的所述丝杠盒(8)的左侧壁和右侧的所述丝杠盒(8)的右侧壁均对称设有导向杆(9)，所述支撑框体(1)的左侧壁和右侧壁均对称贯穿设有通孔(10)，所述导向杆(9)均滑动连接在对应的所述通孔(10)的内侧壁，左侧的所述丝杠盒(8)的右侧壁和右侧的所述丝杠盒(8)的左侧壁均贯穿设有滑槽(11)，所述丝杠盒(8)的内腔上端面均设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端均轴连接有双向丝杠(13)，所述双向丝杠(13)的下端均和同侧的所述丝杠盒(8)的内腔下端面转动连接，所述双向丝杠(13)的外侧壁对称设有丝杠滑块(14)，所述丝杠滑块(14)均贯穿所述滑槽(11)并与所述滑槽(11)之间滑动连接，左侧的所述丝杠滑块(14)的右侧壁和右侧的所述丝杠滑块(14)的左侧壁均设有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于：所述支撑框体(1)的外部上端面设有控制面板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一电机(3)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于：所述第一电机(3)的旋转方向相同，所述螺纹杆(7)的旋向相反，所述第二电机(12)的旋转方向相同，所述双向丝杠(13)的旋向相同。

5.根据权利要求1所述的一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于：所述轴承(6)均为圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种肾内科用穿刺辅助装置，其特征在于：所述丝杠盒(8)的外表面和所述夹板(15)的外侧壁均设有防滑垫，所述导向杆(9)的外侧壁、所述通孔(10)的内侧壁和所述滑槽(11)的内侧壁均经过抛光处理。