[实用新型]一种智能折翼水下机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本实用新型所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本实用新型提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该实用新型在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。

技术领域

本实用新型涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。

背景技术

从古到今,人类对海洋的探索活动从未停止，在过去，人类的活动范围仅限于陆地，对海洋的开发有限，随着科技发展，人们对占陆地面积四分之三海洋进行深入探索，从陆地到海洋是科技的进步。众所周知，海洋是巨大的资源宝库，蕴含着丰富的 矿产资源，21世纪的今天，陆地资源经过几百年的开采，已经开始逐渐枯竭，所以人们开始转向海洋寻求可开发利用的资源，但是，由于人自身条件有限，所以只能借助水下机器人完成水下作业，水下机器人按结构分为开架式或流线型两类，传统的水下机器人若是用于深海作业，就将机器人设计成流线型，这种结构有利于下潜，有利于减小水的阻力，节省能量，易于抵达深海区，完成海洋活动，缺点是不利于深海海底作业，稳定性差，可靠性低，难以控制；开架式有益于浅海区作业，稳定性好。

开架式结构稳定性好，但下潜速度慢，流线型结构能快速下潜，但不利于定点作业。目前水下机器人通常按照固定用途去设计，难以满足不同工作环境，很容易受到海域环境影响，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足提供了一种智能折翼水下机器人。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，该机器人包括透明半球罩，主控制舱,能源舱, 主载荷舱；所述主控制舱，能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，所述的舵机驱动机构包括步进电机，垂直齿轮，主动齿轮，传动轴，衔接齿轮，机翼轴；

所述的步进电机的驱动轴上设有主动齿轮；

所述的传动轴的两端同轴分别布置垂直齿轮；

所述的机翼轴轴向设有衔接齿轮，机翼轴的外壁与自动机翼相连，机翼轴的旋转带动自动机翼的展开与闭合，自动机翼为两个，每个自动机翼分别与机翼轴相固定；

所述的主动齿轮的两侧分别设有传动轴，传动轴处于同一直线；两个的传动轴上的靠近主动齿轮一侧的垂直齿轮与主动齿轮相啮合；

两个的传动轴上远离主动齿轮一侧的垂直齿轮与衔接齿轮相啮合；

所述的两个机翼轴上的衔接齿轮相互为错位布置。

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，所述的主动齿轮上设有分度盘，通过分度盘显示主动齿轮的旋转角度，以控制自动机翼的展开角度。

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，所述的机体结构的外侧设有配重；机体结构的底部设有防腐支。

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，所述的透明半球内设有摄像头；透明半球罩的外侧设有水下防水LED灯。

本实用新型所述的智能折翼水下机器人，所述的机体结构的两侧侧壁上设有导管螺旋推进器。