[实用新型]一种井口无人小修作业系统

说明书

本实用新型涉及一种井口无人小修作业系统，包括井口模块、游动模块、场地模块和控制模块；所述井口模块安装于待修井口正上方，用于井口管柱的扶持、上扣、卸扣；所述游动模块安装在游钩下方，用于管柱的提拉；所述场地模块位于井口模块的外围，用于管柱的输送和废液的处理；所述控制模块包括集成控制系统和监控系统；所述井口模块包括作业平台、与作业平台法兰连接的防喷器、设置于作业平台上的气动卡盘、设置于作业平台上气动卡盘侧上方的自动液压钳、及设置于作业平台上的扶正机械手；所述作业平台下方设有与场地模块管路连接的废液收纳伞。本实用新型的有益效果是实现井口无人化和自动化，集成化程度高，结构紧凑，重量轻占地小就位速度快。

技术领域

本实用新型属于油田钻修井机械技术领域，尤其涉及一种井口无人小修作业系统。

背景技术

油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分，主要目的是保证油井正常产能。修井作业根据复杂程度和作业设备又分为大修作业和小修作业。小修作业主要工作内容是日常维护性作业，包括检泵、解卡、冲砂洗井、简易打捞等，这些作业都必须通过频繁起下油管来实现，4名以上工人要在作业机的大钩下反复摘挂吊环，搬抬吊卡，搬抬油管，上卸油管丝扣。因此，小修作业起下油管的工作是最繁重、危险性最大的工序，工作强度大，环境恶劣，经常发生安全事故。

据统计，小修作业中发生的安全事故占油田安全事故的60％以上；且因常年搬抬吊卡及油管，很多作业工人都患有不同程度的腰肌劳损或腰椎间盘突出等疾病，严重影响了工人的生活质量。因以上原因，一线作业工人招聘难、“用工荒”的问题也是目前所有石油企业面临的难题。

近几年随着国家对环境保护、人员安全防护要求的提高，市场急需经济实用的全自动小修作业设备，更希望实现井口附近无人操作。但由于大型油服公司和石油装备公司把更多的优势资源运用于海洋钻井平台及勘探、钻井及大修设备的技术研发上，导致小修作业设备的自动化研发一直处于停滞状态。到目前为止，全国乃至在全球范围内还没有出现成熟可靠经济实用的被市场广泛认可的全自动小修作业设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种井口无人小修作业系统，目的是实现井口无人化和自动化，集成化程度高，结构紧凑，重量轻占地小就位速度快，尤其适合作业周期短搬迁频繁的小修作业。

本实用新型的技术方案为：

一种井口无人小修作业系统，包括井口模块、游动模块、场地模块和控制模块；所述井口模块安装于待修井口正上方，用于井口管柱的扶持、上扣、卸扣；所述游动模块安装在游钩下方，用于管柱的提拉；所述场地模块位于井口模块的外围，用于管柱的输送和废液的处理；所述控制模块包括集成控制系统和监控系统；所述井口模块包括作业平台、与作业平台法兰连接的防喷器、设置于作业平台上的气动卡盘、设置于作业平台上气动卡盘侧上方的自动液压钳、及设置于作业平台上的扶正机械手；所述作业平台下方设有废液收纳伞，所述废液收纳伞通过管路与场地模块连接。

和现有技术相比，本方案设计了井口无人小修作业系统，在井口模块增加了防喷器并能实现携带防喷器整体运输，提高了安装和输运的效率；井口模块具备收集井口废液的功能，并与场地模块连接，形成完整的现场废液回收系统。

基于上述方案，本实用新型还做出了如下改进：

进一步地，所述游动模块包括与游钩连接的吊环、分别与吊环和游钩连接的吊环偏转装置、通过吊环与游钩悬挂连接的可翻转自动吊卡。本技术方案中，自动吊卡具备自动开合和自动翻转功能，吊环偏摆装置能够使吊环产生摆动，可以将可翻转自动吊卡推离井口位置，实现对管柱接箍的自动避让；吊卡不与扶正机械手产生任何接触。

进一步地，所述场地模块包括管柱输送机、位于管柱输送机一侧用于管柱排列的管架桥、及与作业平台通过管路连接的环保处理装置。本技术改进中，通过管柱输送机完成管柱的从井口到地面的输送，通过管桥架实现场地管柱的有序排放；环保处理系统用于实现井口废液的搜集和初步处理。