[实用新型]力平衡二维柱塞泵

说明书

力平衡二维柱塞泵，包括沿着轴心线依次且同轴地设置的前端盖、上联轴器组件、上联泵芯组件、泵壳、中间联轴器组件、下联泵芯组件、后端盖；上、下联泵芯组件中的泵芯本体包括左、右导轨组件、泵芯组件，左、右导轨组件各自包括导轨和平衡导轨；泵芯组件包括泵芯缸体组件和活塞组件；活塞组件包括传动轴、左活塞环、右活塞环和活塞；泵芯本体中的右活塞环，活塞和泵芯缸体围合成右封闭腔；左活塞环，活塞和泵芯缸体围合成左封闭腔；右封闭腔与活塞的第一配流槽沟通，左封闭腔与活塞的第二配流槽沟通；左平衡导轨、右平衡导轨、传动轴、左活塞环、右活塞环组成的平衡转子的质量和等于左导轨、右导轨、活塞组成的转子的质量和。

技术领域

本实用新型涉及一种液压柱塞泵，属于流体传动及控制领域中的液压泵及液压马达。

背景技术

液压泵作为液压系统中能源动力元件，对系统性能、工作效率起决定性作用。随着我国工业技术的飞速发展，液压泵已广泛应用到航空航天、海洋船舶等重要领域中。而传统的柱塞泵由于摩擦副、尺寸等限制，难以实现高效、高压、轻量化、振动小的目标。

传统常见的是轴向柱塞泵，其内部相对运动的零件多，对材料材质、加工精度要求高，对油液污染敏感，加工、使用、维护的要求和成本较高，价格昂贵；缸体随传动轴一起转动，转动惯量大，导致启动、停止、调速的响应速度慢，不利于通过调速来控制泵的输出流量；缸体内摩擦副较多，高速转动下，缸体温升较快，配流盘、柱塞等零件的磨损直接影响泵的使用寿命和耐久性。除此之外，由于柱塞泵本身工作原理的限制，传动轴转动一周，每个柱塞只能实现一次吸油和一次排油，其排量受到了限制。

因为传统柱塞泵的种种缺点，专利文献CN205895515U提出了一种新型结构的液压泵，利用活塞双自由度的运动原理转动的同时能够轴向移动来实现吸排油功能，因其在工作时有两个维度上的运动，故其命名为二维2D活塞泵。双自由度运动原理运用在泵的活塞设计上，形成了一种新型的配流方式。

专利文献CN105484962提出了一种二维2D双联轴向活塞泵，采用了共轨式传动方式，实现了二维2D活塞的往复和旋转。二维2D 双联活塞泵与传统液压泵相比较，具有结构新颖紧凑、无流量脉动、体积小、重量轻、传动简单、易调速、排量高、容积效率高的优点。然而二维2D双联活塞泵在高速化、运行稳定性和重载荷等方面仍有不足之处。

发明内容

为了改进现有二维2D活塞泵的不足之处，本实用新型提供一种利用柱塞双自由度，在柱塞旋转的同时能够轴向移动以实现连续吸排油功能的力平衡式二维2D轴向柱塞泵。

本实用新型技术实施方案如下：

力平衡二维柱塞泵，包括沿着轴心线依次且同轴地设置的前端盖、上联轴器组件、上联泵芯组件、泵壳、中间联轴器组件、下联泵芯组件、后端盖。所述泵壳内壁的左侧和右侧各开有一个环形槽，两侧的环形槽由一长直油道沟通，长直油道与泵壳出油口沟通。所述泵壳进油口与泵壳出油口分别位于泵壳的相对一侧。

泵壳内部容腔由泵壳与泵壳左端的上联泵芯组件、泵壳右端的下联泵芯组件围合而成。

所述上联泵芯组件和下联泵芯组件各包含一个安装在泵壳内的泵芯本体，上联泵芯组件的泵芯本体和下联泵芯组件的泵芯本体分别布置在泵壳左右两端且安装方向轴向相反。所述泵芯本体包括左导轨组件、右导轨组件、泵芯组件。所述左导轨组件和右导轨组件对称地安装在泵芯组件两端。

所述泵芯组件包括泵芯缸体组件和活塞组件。