[实用新型]地外天体用旋转自钻进装置

说明书

本实用新型涉及一种地外天体用旋转自钻进装置，压力传感器安装筒的一端与后盖连接，簧片固定下盖安装在后盖上，出线柱的一端与簧片固定下盖相连，另一端设有簧片固定上盖，簧片固定上、下盖之间设有多个簧片，每个簧片的两端分别与簧片固定上、下盖连接；压力传感器安装筒的另一端与电机安装筒的一端相连，电机安装筒的另一端连接有电机安装筒前盖，电机安装筒内容置有电机与减速器，传动轴的两端分别和电机与减速器的输出端及卡套连接；铣刀头的两端分别与卡套、钻头连接；推进螺旋管套设在电机安装筒的外部，两端分别与卡套、轴承固定盖相连，轴承固定盖与电机安装筒转动连接。本实用新型总体结构轻盈紧凑，驱动单元仅有一个电机，实现较大的贯入深度。

技术领域

本实用新型涉及自钻进装置，具体地说是一种地外天体用旋转自钻进装置。

背景技术

在人类探索太空的过程中，对不同的星球采集其相应的物理特征是了解宇宙演化乃至生命形成的一个重要的过程。对于星球热力场的检测，为了减少外界光辐射对传感器数据的影响，需要将传感器布置在土壤表层之下；并且测量土壤的一些其他物理特征，如剖面特性等，也需要设备钻入地表之下。

现在在地外天体成功钻取的装置均采用的是钻杆延长钻进的方式，占据了探测器很大的空间与重量。因此需要一种钻进深度不受自己本身尺寸限制的装置，实施地外天体的钻进动作。

实用新型内容

为了解决目前钻杆延长钻进方式存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种地外天体用旋转自钻进装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括出线柱、簧片固定上盖、簧片、簧片固定下盖、后盖、压力传感器安装筒、轴承固定盖、轴承、电机与减速器、推进螺旋管、电机安装筒、电机安装筒前盖、传动轴、卡套、铣刀头及钻头，其中压力传感器安装筒的一端与后盖连接，簧片固定下盖安装在该后盖上，所述出线柱的一端与簧片固定下盖相连，另一端设有簧片固定上盖，该簧片固定上盖与簧片固定下盖之间设有多个簧片，每个所述簧片的两端分别与簧片固定上盖和簧片固定下盖连接；所述压力传感器安装筒的另一端与电机安装筒的一端相连，该电机安装筒的另一端连接有电机安装筒前盖，所述电机安装筒内容置有安装于电机安装筒前盖上的电机与减速器，传动轴的一端和电机与减速器的输出端相连，另一端与位于电机安装筒前盖下方的卡套连接；所述铣刀头的一端与卡套相连，另一端连接有钻头；所述推进螺旋管套设在电机安装筒的外部，该推进螺旋管的一端与所述卡套连接，另一端与所述轴承固定盖相连，该轴承固定盖通过轴承与电机安装筒转动连接；所述电机与减速器通过传动轴带动卡套、铣刀头、钻头、推进螺旋管及轴承固定盖旋转；

其中：所述出线柱的另一端安装有用于调节簧片固定上盖与簧片固定下盖之间距离的调节螺母；

各所述簧片沿圆周方向均布，每个簧片的两端分别与簧片固定上盖和簧片固定下盖铰接；各所述簧片处于压紧状态，向外弯曲；

所述出线柱上安装有传感器舱，该传感器舱位于各所述簧片的中间；

所述轴承固定盖分为轴承固定上盖及轴承固定下盖，该轴承固定下盖的一端与所述推进螺旋管的另一端连接，所述轴承固定下盖的另一端通过轴承与电机安装筒转动连接，所述轴承固定上盖连接于轴承固定下盖另一端的外部；

所述压力传感器安装筒内安装有测得向下所需钻压变化的压力传感器；

所述推进螺旋管为两端开口的中空圆管，外表面沿轴向设有螺旋，由所述铣刀头及钻头切削的土壤通过该推进螺旋管的旋转向上排土；

所述出线柱、簧片固定上盖、簧片固定下盖、后盖、压力传感器安装筒、轴承固定盖、推进螺旋管、电机安装筒、电机安装筒前盖、传动轴、卡套、铣刀头及钻头的轴向中心线共线。

本实用新型的优点与积极效果为：