[实用新型]一种喉箍夹具和喉箍安装装置

权利要求书

1.一种喉箍夹具，其特征在于，包括：夹具机座、竖直驱动器、机械钳和固定夹具组件；

所述竖直驱动器固定于所述夹具机座，所述机械钳安装于所述夹具机座，所述竖直驱动器用于驱动所述机械钳；所述固定夹具组件安装于所述夹具机座；

所述机械钳设有夹臂件和钳脚件；

所述竖直驱动器的输出端设有驱动卡块；所述驱动卡块安装于左右所述钳脚件之间形成的V型口，所述驱动卡块的两侧壁与所述钳脚件可活动接触；所述驱动卡块驱动左右所述钳脚件，使左右所述夹臂件之间所形成的压臂夹口张开和收缩。

2.根据权利要求1所述的一种喉箍夹具，其特征在于，所述驱动卡块的两侧为倾斜侧面；

所述驱动卡块通过所述倾斜侧面可活动安装于所述V型口，使所述钳脚件沿所述倾斜侧面伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种喉箍夹具，其特征在于，所述钳脚件于所述倾斜侧面的接触位置设有伸缩滚轮；

所述驱动卡块于所述倾斜侧面设有滚轮轨道；所述伸缩滚轮可滑动安装于所述滚轮轨道。

4.根据权利要求2所述的一种喉箍夹具，其特征在于，所述驱动卡块为等腰梯形状柱体；所述驱动卡块的伸入端面从小到大依次伸入所述V型口，所述倾斜侧面伸入并撑开所述钳脚件，所述压臂夹口收缩。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种喉箍夹具，其特征在于，所述固定夹具组件包括：固定夹具驱动器和固定夹件；

所述固定夹具驱动器的固定端固定于所述夹具机座，所述固定夹具驱动器的输出端连接于所述固定夹件。

6.根据权利要求5所述的一种喉箍夹具，其特征在于，所述固定夹件设有固定臂和固定座；

所述固定臂分别连接安装于所述固定夹具驱动器输出端的两端，所述固定夹具驱动器驱动所述固定臂向两侧张开和收缩；所述固定臂固定有所述固定座；

所述固定座设有喉箍固定槽，左右所述喉箍固定槽形成有固定夹口。

7.使用权利要求6所述喉箍夹具的一种喉箍安装装置，用于自动为软管安装喉箍，其特征在于，包括：机械手组件和送料组件；

所述机械手组件包括：机械机座、多个自由度的机械臂和所述喉箍夹具；

所述机械臂可活动安装于所述机械机座；所述喉箍夹具可活动安装于所述机械臂；

所述送料组件包括：送料架、原料排列组件和原料传送组件；

所述原料排列组件安装于所述送料架；所述原料传送组件安装于所述送料架；

所述原料排列组件用于排列所述喉箍，并供所述原料传送组件夹取；所述原料传送组件用于为所述机械手组件提供所述喉箍。

8.根据权利要求7所述的一种喉箍安装装置，其特征在于，还包括：安装检测件；

所述安装检测件安装于所述机械臂于所述喉箍夹具的位置。

9.根据权利要求7所述的一种喉箍安装装置，其特征在于，所述原料传送组件包括：原料传送机座、原料传送轨道、原料传送移动座、原料夹持驱动器和原料夹持件；

所述原料传送机座安装于所述送料架，所述原料传送轨道固定于所述原料传送机座，所述原料传送移动座可滑动安装于所述原料传送轨道，所述原料夹持驱动器固定于所述原料传送移动座，所述原料夹持驱动器的输出端连接于所述原料夹持件，所述原料夹持件用于夹持所述喉箍。

10.根据权利要求9所述的一种喉箍安装装置，其特征在于，所述原料排列组件包括：振动盘和排列轨道；

所述振动盘内设有所述喉箍；所述振动盘向所述排列轨道传送所述喉箍；

所述排列轨道的一端连通于所述振动盘，另一端由所述原料夹持件夹取所述喉箍。