[实用新型]一种压缩机滑片开口调整装置

说明书

本实用新型公开了一种压缩机滑片开口调整装置，该装置包括机架以及通过支撑板固定在机架上的工作面板，在机架上固定安装有振动锅以及控制器，在工作面板上安装有进料输送带，所述振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；在进料输送带的两侧的分别安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点。

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机滑片开口调整装置，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，开口方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。

实用新型内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，本实用新型提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的压缩机滑片开口调整装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机滑片开口调整装置，包括机架以及通过支撑板固定在机架上的工作面板，在机架上固定安装有振动锅以及控制器，在工作面板上安装有进料输送带，所述振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；在进料输送带的两侧的分别安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方。

进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。

进一步，所述控制器分别与机械手、相机、进料电机以及回料电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的前侧视图；

图2为本实用新型的结构示意图的右侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：压缩机滑片开口调整装置的结构示意图如图1及图2所示，包括机架1以及通过支撑板12固定在机架1上的工作面板11，在机架1上固定安装有振动锅8以及控制器2，在工作面板11上安装有进料输送带5，所述振动锅8的出料轨道与进料输送带5对接，进料输送带5通过进料电机7驱动；在进料输送带5的两侧的分别安装有机械手4和相机6，且相机6位于进料输送带5的正上方。所述进料输送带5的下方安装有回料输送带9，回料输送带9通过回料电机10驱动。所述控制器2分别与机械手4、相机6、进料电机7以及回料电机10电性连接。

本实用新型的工作原理：首先将待装盒的滑片3倒入振动锅8中，通过振动锅8的振动作用，使散乱堆放的滑片3沿着振动锅8的出料轨道单片并排输送至进料输送带5，所述进料输送带5的输送速度大于振动锅8出料轨道的输送速度，从而使进入进料输送带5的滑片3间距自动拉卡；滑片3沿着进料输送带5输送时，相机6对经过进料输送带5上的每一片滑片3进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器2，控制器2根据图像信息判断出该滑片3的槽口方向，并计算出滑片3此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手4，机械手4立马将该滑片3抓取并旋转滑片3，调整滑片3的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手4将调整后的滑片3放入指定的料盒中。