[实用新型]底模打蜡取片机械手有效
| 申请号： | 201822104993.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209095365U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何海偶 | 申请（专利权）人： | 广东铭工智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24D18/00 | 分类号： | B24D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打蜡 底模 固定架 取片机构 支撑柱 旋摆 嵌套 本实用新型 取片机械手 电机连接 生产效率 一端设置 装置结构 自动取片 驱动 上端 取片 电机 自动化 配合 | ||
1.一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接PLC控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述固定架呈三角形结构形状。
3.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述底模打蜡机构上端设置有第一升降气缸，所述升降气缸通过第一定向导轴连接有上下一对固定板，其中下固定板下方固定设置有打蜡毛毡安装板，所述下固定板上方设置有驱动旋转电机，所述驱动旋转电机连接所述打蜡毛毡安装板并带动所述打蜡毛毡安装板旋转，所述第一升降气缸连接所述PLC控制装置。
4.根据权利要求3所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述第一定向导轴上安装有第一直线轴承。
5.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述取片机构上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二定向导轴连接取片吸盘，所述取片吸盘下方固定设置有真空吸头，所述第二升降气缸连接所述PLC控制装置。
6.根据权利要求5所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述第二定向导轴上安装有第二直线轴承。
7.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述驱动旋摆电机采用伺服电机。
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