[实用新型]一种上下料机构用控制电路

说明书

本实用新型公开了一种上下料机构用控制电路，包括总控继电器单元、伺服电机控制模块、马达刹车控制模块。其中，总控继电器单元包括端口U1、端口V1、端口W1、端口PE1、端口U2、端口V2、端口W2、端口PE2、端口U3、端口V3、端口W3、端口PE3、端口L1、端口L2、端口L3、端口P3、端口P4、端口CN1A、端口CN1B、端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C；伺服电机控制模块包括上料电机端口MU1、上料电机端口MV1、上料电机端口MW1、下料电机端口MU2、下料电机端口MV2、下料电机端口MW2、滑台电机端口MU3、滑台电机端口MV3、滑台电机端口MW3。本实用新型能够实现上下料机构中的自动化控制，具体包括上下料电机及滑台电机的启停，相比于传统的手动开关，可靠性高、控制精准。

技术领域

本实用新型涉及电力电子领域，具体涉及一种上下料机构用控制电路。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有技术中上下料装置通常采用控制面板，并将各个开关接入，人工触发装置的启停，可靠性较低，容易误操作。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种上下料机构用控制电路，采用大规模的电磁继电器自动控制，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种上下料机构用控制电路，包括：总控继电器单元、伺服电机控制模块、马达刹车控制模块三个模块。

其中，总控继电器单元，包括端口U1、端口V1、端口W1、端口PE1、端口U2、端口V2、端口W2、端口PE2、端口U3、端口V3、端口W3、端口PE3、端口L1、端口L2、端口L3、端口L11、端口L21、端口P+、端口C、端口D、端口P3、端口P4、端口CN1A、端口CN1B、端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C；其中，所述端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C分别与第一编码器EC1、第二编码器EC2、第三编码器EC3电性连接；

伺服电机控制模块，包括上料电机端口MU1、上料电机端口MV1、上料电机端口MW1、下料电机端口MU2、下料电机端口MV2、下料电机端口MW2、滑台电机端口MU3、滑台电机端口MV3、滑台电机端口MW3；其中，所述上料电机端口MU1与前述总控继电器单元中的端口U1电性连接，所述上料电机端口MV1与前述端口V1电性连接，所述上料电机端口MW1与前述端口W1电性连接，所述下料电机端口MU2与前述端口U2电性连接，所述下料电机端口MV2与前述端口V2电性连接，所述下料电机端口MW2与前述端口W2电性连接，所述滑台电机端口MU3与前述端口U3电性连接，所述滑台电机端口MV3与前述端口V3电性连接，所述滑台电机端口MW3与前述端口W3电性连接；

马达刹车控制模块，包括马达刹车端口B1、马达刹车端口B2、马达刹车端口B3、马达刹车端口B4、马达刹车端口B5、马达刹车端口B6；所述马达刹车端口B1与前述上料电机端口MU1之间电性连接，所述马达刹车端口B2与前述上料电机端口MV1之间电性连接，所述马达刹车端口B3与前述下料电机端口MU2之间电性连接，所述马达刹车端口B4与前述下料电机端口MV2之间电性连接，所述马达刹车端口B5与前述滑台电机端口MU3之间电性连接，所述马达刹车端口B6与前述滑台电机端口MV3之间电性连接。

在进一步的实施例中，所述伺服电机控制模块还包括浪涌保护端口MPE1、浪涌保护端口MPE2、浪涌保护端口MPE3，所述浪涌保护端口MPE1与前述端口PE1电性连接，所述浪涌保护端口MPE2与前述端口PE2电性连接，所述浪涌保护端口MPE3与前述端口PE3电性连接。