[实用新型]一种分模取坯装置

权利要求书

1.一种分模取坯装置，其特征在于，包括：分模机构、输送机构和顶起吸模机构，所述分模机构位于所述输送机构的上方，所述顶起吸模机构位于所述输送机构的下方；所述输送机构包括：输送带和放置框；所述放置框设置于输送带并随着所述输送带移动；

所述分模机构包括：分模机架、滑动分模机构和分离夹取爪；所述滑动分模机构包括：竖向分模滑轨、横向分模滑轨、两个滑动分模块、竖向驱动装置和横向驱动装置；所述竖向分模滑轨与所述横向分模滑轨在竖直平面上相互垂直设置；所述横向分模滑轨的底部滑动设置于所述竖向分模滑轨，且在所述竖向驱动装置的驱动下沿着所述竖向分模滑轨移动；两个所述滑动分模块分别设置于所述横向分模滑轨的两端，且在所述横向驱动装置的驱动下沿着所述横向分模滑轨相对靠拢或相背远离；所述滑动分模机构安装于所述分模机架，两个所述分离夹取爪分别连接固定于两个所述滑动分模块；

所述顶起吸模机构包括：吸模基座、顶升吸模机构、顶吸驱动装置和升降筒；顶升吸模机构包括：顶升驱动装置；所述升降筒中部设有模具容腔；且顶面为开口状；所述顶升驱动装置和所述顶吸驱动装置均设置于所述吸模基座，所述升降筒位于所述顶升驱动装置的上方，且所述升降筒的底部与所述顶升驱动装置的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种分模取坯装置，其特征在于，所述顶起吸模机构还包括：吸附端；所述升降筒的底部设有伸缩孔；所述吸附端位于所述模具容腔内，所述顶吸驱动装置的驱动端穿过所述伸缩孔与所述吸附端的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种分模取坯装置，其特征在于：所述滑动分模机构还包括：导向板和传动丝杆；所述传动丝杆的两端设有的传动螺纹的绕制方向相反；所述传动丝杆的两端横向转动安装于所述导向板内部；所述横向驱动装置为驱动电机；所述驱动电机的驱动端与所述传动丝杆连接；所述导向板的上方和下方均设有所述横向分模滑轨；所述横向分模滑轨底部滑动设置于所述竖向分模滑轨；所述滑动分模块通过螺纹嵌套于所述传动丝杆的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种分模取坯装置，其特征在于：所述分离夹取爪包括机械臂和模具夹取端，所述机械臂的一端连接于所述滑动分模块的表面，另一端连接于所述模具夹取端；所述模具夹取端的内壁设有分离模腔，所述分离模腔底部设有顶起凸缘；两个所述模具夹取端的分离模腔的开口方正对设置。

5.根据权利要求4所述的一种分模取坯装置，其特征在于：所述模具夹取端的上端分别还设有限位装置；所述限位装置包括L形板和伸缩气缸，所述L形板与所述模具夹取端侧壁连接呈7字形，所述伸缩气缸倒立安装于两个L形板的上层板，所述伸缩气缸的工作端与分离模腔最顶部平行。

6.根据权利要求1所述的一种分模取坯装置，其特征在于：所述顶起吸模机构还包括升降吸模机构；所述升降吸模机构还包括竖向吸模滑轨、滑动安装块和第一驱动气缸；所述竖向吸模滑轨竖直设置于所述吸模基座；所述滑动安装块滑动设置于所述竖向吸模滑轨，且在所述顶升驱动装置的驱动下沿着所述竖向吸模滑轨移动；所述顶起吸模机构还设有顶板和若干导柱；所述顶板的顶部与升降筒的底部连接，所述顶板的底部与所述顶升驱动装置连接；所述导柱上端与所述顶板连接固定，其下端滑动设置于所述滑动安装块设有的滑孔内；所述顶升驱动装置安装于所述滑动安装块。

7.根据权利要求4所述的一种分模取坯装置，其特征在于：还包括下料机构；所述下料机构包括：支架、滑动装置、下料滑板和坯体吸盘，所述支架顶部设有滑动装置，所述坯体吸盘可滑动安装于所述滑动装置下方，所述坯体吸盘高于所述分离夹取爪，所述下料滑板倾斜设置于所述支架；所述滑动装置包括框架、设置于框架两端上方的滑行轨、两端连接滑行轨的滑动横梁、设置于滑动横梁的伸缩装置、驱动滑动横梁的驱动装置；所述框架水平设置于所述支架顶部，所述滑行轨水平设置于所述支架、所述滑动横梁基于所述滑轨水平滑动，所述伸缩装置由上而下贯穿所述滑动横梁，所述伸缩装置的工作端与所述坯体吸盘连接，所述滑动横梁垂直于所述滑行轨。