[实用新型]一种无人售货机有效
| 申请号： | 201822105475.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209447253U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱颖;申静朝;赵三猛 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/02 | 分类号： | G07F9/02;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光传感器单元 拿取 无人售货机 货物 柜体 格口 图像采集单元 本实用新型 检测区域 所在区域 无人售货 感测 采集 图像 信用 覆盖 管理 | ||
1.一种无人售货机，包括柜体及开设于柜体上的格口，其特征在于，还包括：
设置在柜体上的至少一激光传感器单元，所述激光传感器单元的检测区域至少覆盖所述格口所在区域；
图像采集单元，设置于无人售货机的柜体上，用于采集柜体内部和/或外部图像；
处理器，连接所述激光传感器单元以及图像采集单元，用于根据激光传感器单元感测数据并触发所述图像采集单元采集图像。
2.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，还包括
用于感测无人售货机外围环境并向处理器传送感测信号的红外感应模块，所述红外感测模块与所述处理器连接。
3.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，还包括设置在格口的柜门，所述处理器与所述柜门连接，所述柜门包括开启的第一位置及关闭的第二位置，在第一位置时触发激光传感器单元及图像采集单元的工作；在第二位置时触发激光传感器单元及图像采集单元的待机。
4.如权利要求1所述的无人售货机，其特征在于，所述激光传感器单元包括激光射线发射装置和激光射线接收装置，所述激光射线发射装置发射的激光射线设置在所述无人售货机的前部或前方，并平行所述无人售货机的柜门。
5.如权利要求4所述的无人售货机，其特征在于，还包括至少一个用于改变激光射线光路的反射器，所述反射器设置在激光射线发射装置和激光射线接收装置之间。
6.如权利要求5所述的无人售货机，其特征在于，所述反射器沿柜体两侧的边梁设置，所述激光射线发射装置设置在无人售货机上部，所述激光射线接收装置设置在无人售货机下部；或者，
所述反射器沿柜体两侧的边梁及柜体下横梁设置，所述激光射线发射装置和激光射线接收装置设置在无人售货机上部两角落处。
7.如权利要求5或6所述的无人售货机，其特征在于，所述反射器为镜面。
8.如权利要求1-6任一项所述的无人售货机，其特征在于，还包括连接所述处理器，用于与服务器进行通信的通信单元。
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