[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主体，所述主体上设置有连接管道；

清洁模块，所述清洁模块包括安装架以及设置所述安装架上的第一清洁件，所述安装架与连接管道可拆卸连接；以及

手持式吸尘模块，所述手持式吸尘模块与所述连接管道可拆卸连接；

其中，所述清洁模块和所述手持式吸尘模块能够相互替换地与所述主体连接，以便组装成具有不同清洁方式的所述清洁机器人。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块包括进尘管道，所述进尘管道设置于所述安装架上，所述进尘管道与所述连接管道插接，所述安装架通过所述进尘管道与所述主体可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装架设有吸入口，所述第一清洁件设置于所述吸入口处，所述吸入口与所述进尘管道连通。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述进尘管道插入所述连接管道内，所述进尘管道的外壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道内壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接管道插入所述进尘管道内，所述进尘管道的内壁设有凹槽，所述凹槽沿着所述进尘管道长度方向延伸，所述连接管道外壁上设有与所述凹槽对应的定位块，所述定位块楔入所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述手持式吸尘模块包括导管以及与所述导管连接的第二清洁件，所述导管与所述连接管道插接，所述手持式吸尘模块通过所述导管与所述主体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二清洁件为清洁刷、拖地模块、吸入组件中的任意一种或多种的组合，所述第二清洁件通过所述导管与所述连接管道连接。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括卡接部，所述主体设有定轴，所述卡接部通过所述定轴设置于所述主体上，所述进尘管道的端部设有卡扣公端，所述卡接部设有卡扣母端，当所述进尘管道插入所述连接管道内部时，所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣母端设置于所述卡接部的一端，所述卡接部的另一端设有弹出键，所述弹出键下方设有弹性装置，当所述卡扣公端与所述卡扣母端扣合时，按下所述弹出键使得所述卡扣公端与所述卡扣母端分离。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体包括导电片，所述清洁模块包括电极片，所述导电片与所述电极片电连接；所述导电片至少包括第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片设置于所述连接管道内，所述第一导电片与所述第二导电片至少一部分正对设置。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述电极片设置于所述第一导电片和所述第二导电片之间，所述第一导电片和所述第二导电片的正对区域设置有第一弯折部和第二弯折部，第一导电片通过所述第一弯折部与所述电极片接触形成电连接、所述第二导电片通过所述第二弯折部与所述电极片接触形成电连接。