[实用新型]智能自动柔性制鞋流水线

说明书

本实用新型涉及一种自动化程度更高的智能自动柔性制鞋流水线。这种智能自动柔性制鞋流水线包括有机架与柔性输送带，柔性输送带在机架上形成环形流水线，柔性输送带上设有用于放置模具自动楦的移动平台，其特征在于：环形流水线上从起点开始依次设有上下鞋工作站、热鞋装置、拉毛机械手以及搬鞋机械手，搬鞋机械手的一侧设有圆盘式连帮注塑鞋机，圆盘式连帮注塑鞋机与环形流水线之间通过搬鞋机械手的搬运实现模具自动楦的输送。这种智能自动柔性制鞋流水线能大大提高流水线的自动化程度，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种智能自动柔性制鞋流水线。

背景技术

一般制鞋流水线为直线流水线，然而直线流水线较长，因此组成这样一条完整的生产线需很大的厂房空间，因此目前市场上已经有呈跑道型的流水线，比如名称为一种高效节能的制鞋流水线的实用新型专利（公告号：CN208030461U），这种高效节能的制鞋流水线，依次包括前帮段、贴底段和整理段，所述前帮段包括鞋面输送工作台、第一烘干机和热定型机。这种制鞋流水线相比现流水线可缩小一半的占地空间，可降低生产能耗，降低生产成本。然而，目前这种跑道型流水线需要很多人工参与，自动化程度较低。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种自动化程度更高的智能自动柔性制鞋流水线。

这种智能自动柔性制鞋流水线包括有机架与柔性输送带，所述柔性输送带在机架上形成环形流水线，所述柔性输送带上设有用于放置模具自动楦的移动平台，其特征在于：所述环形流水线上从起点开始依次设有上下鞋工作站、热鞋装置、拉毛机械手以及搬鞋机械手，所述搬鞋机械手的一侧设有圆盘式连帮注塑鞋机，所述圆盘式连帮注塑鞋机与环形流水线之间通过搬鞋机械手的搬运实现模具自动楦的输送。

所述上下鞋工作站包括有基座，所述基座上安装有可升降的升降板，所述升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接，所述升降板上安装有可水平移动的移动座，所述移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接，所述平移动力源安装在升降板上，所述移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源，所述升降板上安装有第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件前后设置。

所述第一夹持组件包括有两个夹头、第一夹头座以及第一夹持动力源，两个第一夹头交接在第一夹头座上，第一夹持动力源与两个第一夹头传动连接；所述第二夹持组件包括有两个第二夹头、第二夹头座以及第二夹持动力源，两个第二夹头交接在第二夹头座上，第二夹持动力源与两个第二夹头传动连接。

所述热鞋装置包括有热鞋箱体与暖风机，所述热鞋箱体罩住柔性输送带，所述暖风机分别通过进风管和出风管与热鞋箱体连接。

所述圆盘式连帮注塑鞋机括有圆盘以及驱动圆盘转动的主动力源，所述圆盘上等分安装有若干个鞋底成型机构，所述鞋底成型机构包括有底模以及两个侧模，所述鞋底成型机构的上方安装有上模，所述上模连接在旋转座的一端，所述旋转座的另一端用于放置模具自动楦，所述旋转座可旋转地安装在滑座上，所述滑座可上下滑动地安装在滑轨上，所述滑座与驱动滑座移动的成型动力源传动连接。

所述上模与鞋楦均连接有连接件，所述旋转座上安装有机械夹手，所述机械夹手与连接件连接。

所述机械夹手包括有夹头座与两个能夹持的夹头，所述夹头铰接在夹头座上，所述夹头与夹头动力源传动连接。

所述搬鞋机械手与上下鞋工作站之间的环形流水线上设有冷却装置。

按照本实用新型提供的一种智能自动柔性制鞋流水线，通过设有上下鞋工作站、圆盘式连帮注塑鞋机以及各种机械手，大大提高了流水线的自动化程度，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为模具自动楦的结构示意图；