[实用新型]全自动圆盘式连帮注塑鞋机

说明书

本实用新型涉及一种能在注塑鞋机上同时完成鞋底与鞋面连接工作的全自动圆盘式连帮注塑鞋机。该全自动圆盘式连帮注塑鞋机，包括有圆盘以及驱动圆盘转动的主动力源，圆盘上等分安装有若干个鞋底成型机构，鞋底成型机构包括有底模以及两个侧模，其特征在于：鞋底成型机构的上方安装有上模，上模连接在旋转座的一端，旋转座的另一端安装有鞋楦，旋转座可旋转地安装在滑座上，滑座可上下滑动地安装在滑轨上。这种全自动圆盘式连帮注塑鞋机，通过在鞋底成型机构的上方安装有鞋楦，并让鞋楦能够同时实现转动与升降，从而使鞋楦上的鞋帮能与下方注塑成型的鞋底实现连接，由此提高了制鞋效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑鞋机，具体设计一种全自动圆盘式连帮注塑鞋机。

背景技术

目前一般注塑鞋机包括有圆盘以及驱动圆盘转动的主动力源，在圆盘上等分安装有若干个鞋底成型机构，鞋底成型机构用于完成鞋底的制作，然而制鞋的过程还需要将鞋底连在鞋面上，而一般注塑鞋机不具有这样的功能。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能在注塑鞋机上同时完成鞋底与鞋面连接工作的全自动圆盘式连帮注塑鞋机。

该全自动圆盘式连帮注塑鞋机，包括有圆盘以及驱动圆盘转动的主动力源，所述圆盘上等分安装有若干个鞋底成型机构，所述鞋底成型机构包括有底模以及两个侧模，其特征在于：所述鞋底成型机构的上方安装有上模，所述上模连接在旋转座的一端，所述旋转座的另一端用于安装模具自动楦，所述旋转座可旋转地安装在滑座上，所述滑座可上下滑动地安装在滑轨上，所述滑座与驱动滑座移动的成型动力源传动连接。

所述上模与模具自动楦均连接有连接件，所述旋转座上安装有机械夹手，所述机械夹手与连接件连接。

所述机械夹手包括有夹头座与两个能夹持的夹头，所述夹头铰接在夹头座上，所述夹头与夹头动力源传动连接。

所述夹头具有向内侧延伸的夹持部，所述连接件的两侧具有向外侧延伸的延伸部，所述夹头的夹持部夹在延伸部的下方。

按照本实用新型提供的一种全自动圆盘式连帮注塑鞋机，通过在鞋底成型机构的上方安装有模具自动楦，并让模具自动楦能够同时实现转动与升降，从而使模具自动楦上的鞋帮能与下方注塑成型的鞋底实现连接，由此提高了制鞋效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型圆盘上单个工位的结构示意图；

图3为模具自动楦的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种圆盘式连帮注塑鞋机括有圆盘1以及驱动圆盘1转动的主动力源（为电机，未画出），圆盘1上等分安装有若干个鞋底成型机构2，如图2所示，鞋底成型机构2包括有底模20以及两个侧模21，鞋底成型机构的上方安装有上模22，上模22连接在旋转座23的一端，旋转座23的另一端用于放置模具自动楦3（如图3所示），旋转座23可旋转地安装在滑座24上，滑座24可上下滑动地安装在滑轨25上，滑座24与驱动滑座24移动的成型动力源传动连接。

工作时，搬鞋机械手将流水线上的模具自动楦3搬到旋转座23上，模具自动楦3上的两条连接柱30插到旋转座23的两个对应的连接孔26内，两者实现连接；鞋底成型机构2在其中一个工位在底模20上注入聚氨酯材料（即鞋底材料），然后转到下一个工位，通过成型动力源的驱动，旋转座23下降，这样旋转座23的上模22与鞋底成型机构2形成鞋底的成型，然后旋转座23上升，并旋转，让模具自动楦3朝下，最后旋转座23下移，让模具自动楦3上的鞋帮与下方的鞋底完成连接，由此制成鞋成品。当然，上述的各个动作是在圆盘1上的各个工位完成的，当完成鞋成品的制作，鞋成品经一圈来到起点，然后由搬鞋机械手将这个模具自动楦3从旋转座23上重新搬到流水线上，在流水线上进入下一工位。